特許
J-GLOBAL ID：200903052229478449
外観検査装置
発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-313281
公開番号（公開出願番号）：特開平6-160066
出願日： 1992年11月24日
公開日（公表日）： 1994年06月07日
要約：
【要約】【目的】 任意の方向からの最適な検査を少ない設備で容易に行うことができる。【構成】 検査対象物の被検査箇所を撮像する撮像手段及びその画像を得るための照明手段と、対象物の被検査箇所でない部分を保持した状態で、その対象物の被検査箇所を撮像手段及び照明手段よりなる光学系の焦点位置に配置するよう三次元方向に自在に移動するロボットと、得られた画像を画像処理し、その処理結果に基づいて検査対象物の良否判定を行う画像処理手段とを設ける。
請求項（抜粋）：
検査対象物の被検査箇所を撮像する撮像手段と、その被検査箇所の画像を得るための光の照射を行う照明手段と、上記対象物の被検査箇所でない部分を保持した状態で、その対象物の被検査箇所を上記撮像手段及び照明手段よりなる光学系の焦点位置に配置するよう三次元方向に自在に移動するロボットと、上記撮像手段及び照明手段の駆動により得られた画像を画像処理することにより得られる画像データに基づいて検査対象物の良否判定を行う画像処理手段とを備えてなる外観検査装置。
IPC (2件)：
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