特許
J-GLOBAL ID：200903052259973851
自律走行清掃車両の走行経路設定装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
加藤 静富 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-015119
公開番号（公開出願番号）：特開平9-212238
出願日： 1996年01月31日
公開日（公表日）： 1997年08月15日
要約：
【要約】【課題】本発明は、予め定められた走行経路を走行しながら床面を清掃する自律走行清掃車両の走行経路を設定することができる自律走行清掃車両の走行経路設定装置を提供することを目的としている。【解決手段】自律走行清掃車両1の走行経路設定装置は、入力された建築物設計時の建物のCADデ-タを記憶する記憶手段と、このCADデ-タに基づく建物内の清掃希望領域及び清掃開始位置を指定するための入力手段と、自律走行清掃車両1の幅、長さ及びこの車両における清掃幅を記憶する初期デ-タ記憶手段と、入力手段により入力された清掃希望領域及び清掃開始位置及び初期デ-タ記憶手段に記憶されたデ-タに基づき清掃開始位置から始まり清掃希望領域を清掃する走行経路を自動的に計算する走行経路計算手段と、この計算結果を自律走行清掃車両1の走行に必要なデ-タを出力する出力手段とを設けたものである。
請求項（抜粋）：
入力された建築物設計時の建物のCADデ-タを記憶する記憶手段と、このCADデ-タに基づく建物内の清掃希望領域及び清掃開始位置を指定するための入力手段と、自律走行清掃車両の幅、長さ及びこの車両における清掃幅を記憶する初期デ-タ記憶手段と、入力手段により入力された清掃希望領域及び清掃開始位置及び初期デ-タ記憶手段に記憶されたデ-タに基づき清掃開始位置から始まり清掃希望領域を清掃する走行経路を自動的に計算する走行経路計算手段と、この計算結果を自律走行清掃車両の走行に必要なデ-タを出力する出力手段とを設けたことを特徴とする自律走行清掃車両の走行経路設定装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
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