カップ状物品の集合方法及びその装置、並びに、カップ状物品保持用の吸着パッド

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：藤田邦彦 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-300312
公開番号（公開出願番号）：特開平8-133233
出願日： 1994年11月09日
公開日（公表日）： 1996年05月28日
要約：

【要約】【目的】截頭円錐形をしている複数個の倒立状態のカップ状物品と正立状態のカップ状物品とをそれぞれの間に交互に位置させる作業を自動的、かつ、安定した状態のもとに行う。【構成】正立状態で搬送されてきた一組のカップ状物品を反転させた倒立状態とし、同じ列にある先頭側のものC1と後尾側のものC5とをその列に位置するカップ状物品間であってその右隣りの新たな列L5、L6にくるよう移動させる。一方、正立状態で搬送されてきた他の一組のカップ状物品はそのままの姿勢で同じ列にある先頭側のものと後尾側のものとをその列に位置するカップ状物品間であって前記列L5、L6とは異なる左隣りの新たな列にくるよう移動させる。移動後の倒立状態の一組のカップ状物品と移動後の正立状態の一組のカップ状物品とを前後左右のそれぞれの間に交互に位置させる。

請求項（抜粋）：

正立状態もしくは倒立状態の同じ姿勢で搬送されてきたカップ状物品のうち、一組のカップ状物品はそのままの状態で、また、他の一組のカップ状物品はこれを反転させた状態とし、同じ列にある正立状態の一組のカップ状物品と同じ列にある倒立状態の一組のカップ状物品はいずれも先頭側のものと後尾側のものとをその列に位置する各カップ状物品間であってその隣りである左右の新たな列に来るよう移動せしめてそれぞれを振り分け、振り分け後の倒立状態の一組のカップ状物品と振り分け後の正立状態の一組のカップ状物品とを前後左右のそれぞれの間に交互に位置させることを特徴とするカップ状物品の集合方法。

引用特許：

審査官引用 (6件)

特開昭61-115810
特開昭54-010094
特開昭63-248613

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