特許

J-GLOBAL ID：200903052281216819

車両用追従走行制御装置

発明者： 大野 隆彦
出願人/特許権者： 三菱電機株式会社
代理人 (1件)： 曾我 道照 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-127460
公開番号（公開出願番号）：特開平10-318009
出願日： 1997年05月16日
公開日（公表日）： 1998年12月02日
要約：

【要約】【課題】 ドライバーの好みや走行環境に応じて車間距離を変更することで、運転者の疲労を軽減でき、かつ、快適な追従走行制御装置を得る。【解決手段】 先行車両までの車間距離を検出する車間距離センサ(1)と、走行速度を検出する車速センサ(2)と、車間距離と走行速度に基づき先行車両に追従走行するように自車両を制御する走行制御手段(30)と、アクセルペダルが踏まれているか否かを検出するアクセル操作検出手段(8A)と、ブレーキペダルが踏まれているか否かを検出するブレーキ操作検出手段(8B)と、アクセル操作検出手段またはブレーキ操作検出手段によってアクセルペダルまたはブレーキペダルが踏まれていることを検出した時に目標とする車間距離を変更する車間距離変更手段(31)とで構成する。

請求項（抜粋）：

自車両から先行車両までの車間距離を検出する車間距離センサと、自車両の走行速度を検出する車速センサと、前記車間距離と前記走行速度に基づき前記先行車両に追従走行するように自車両を制御する走行制御手段と、アクセルペダルが踏まれているか否かを検出するアクセル操作検出手段と、前記アクセル操作検出手段によってアクセルペダルが踏まれていることを検出した時に追従制御中の車間距離を変更する車間距離変更手段とを備えたことを特徴とする車両用追従走行制御装置。

IPC (3件)：

F02D 29/02 301 ,  B60K 31/00 ,  B60T 7/12

FI (4件)：

F02D 29/02 301 D ,  B60K 31/00 Z ,  B60T 7/12 F ,  B60T 7/12 C