準最適出力フィードバック制御器

発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-105212
公開番号（公開出願番号）：特開平5-257506
出願日： 1992年03月11日
公開日（公表日）： 1993年10月08日
要約：

【要約】【目的】従来の制御法は制御器の設計,調整の過程の中に省くことができない人的要素を含んでおり,この過程の無人化,省力化が困難である.適用範囲の普遍性,必要とされる数値計算法を含めた設計過程に系統性をもつ,自動設計が可能な汎用の制御器を開発し,無人化,省力化を図った.【構成】制御の対象システムの入力と出力の動的関係(動特性)が自己回帰移動平均(ARMA,AutoRegressive Moving Average)モデルで表わされているものとする.このモデルに基づき予想されるシステムの応答が,出力と入力に関する2次形式評価関数のもとに,時刻ごとに定まる最適化された有限整定軌道上を,切り換わりながらたどるように設計されたことを特徴とする,準最適出力フィードバック制御器を構成した.

請求項（抜粋）：

制御の対象システムの入力と出力の動的関係(動特性)が自己回帰移動平均(ARMA,AutoRegressive Moving Average)モデルで表わされているものとする.このモデルに基づき予想されるシステムの応答が,出力と入力に関する2次形式評価関数のもとに,時刻ごとに定まる最適化された有限整定軌道上を,切り換わりながらたどるように設計されたことを特徴とする,準最適出力フィードバック制御器.

IPC (2件)：

G05B 13/02 , G05B 13/04

引用特許：

出願人引用 (4件)

特開昭63-250716
特開平4-015706
特開昭61-256405

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審査官引用 (7件)

特開昭63-250716
特開昭63-250716
特開平4-015706

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