特許
J-GLOBAL ID：200903052334853026
ニューラルネットワークを用いた適応制御装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
鵜沼 辰之
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-176652
公開番号（公開出願番号）：特開平7-036506
出願日： 1993年07月16日
公開日（公表日）： 1995年02月07日
要約：
【要約】【目的】 制御対象の非線形性や環境経時変化による目標値への追従性能の低下を抑えるため、目標値と制御対象の特性に応じて予測的に目標値を補正することで高精度な目標値への追従を可能とするニューラルネットワークを用いた適応制御装置を提供する。【構成】 ニューラルネットワーク(7)は、現時点の目標値(6)Rから数ステップ先までの目標値と、現時点の制御対象の出力(3)Yと操作量(4)Uから数ステップ過去までのそれぞれの値を入力し、その出力(10)Rn は目標値(6)を加法的に補正する。学習手段(12)は、出力偏差(5)Ep を教師信号とし、Jp =(Ep -Rn )2/2=(R-Y)2/2を最小にするようにニューラルネットワークの学習を行う。以上より、学習が進むにつれて、目標値(6)と制御対象の出力(3)が等しくなる。
請求項（抜粋）：
制御対象の制御出力を目標値に一致させるように該目標値と該制御出力との制御偏差をフィードバック制御する制御装置に対して、少なくとも前記目標値を入力信号とするニューラルネットワークモデルと、該ニューラルネットワークの出力が前記目標値を補正する手段と、前記制御偏差と該ニューラルネットワークの出力が等しくなるように、該ニューラルネットワークの各層間の重みを変化させる学習手段とを備えたことを特徴とするニューラルネットワークを用いた適応制御装置。
IPC (2件)：
前のページに戻る
