特許

J-GLOBAL ID：200903052345715091

画像対応点抽出装置、及び方法

発明者： 森 克彦 ,  飯島 克己
出願人/特許権者： キヤノン株式会社
代理人 (1件)： 渡部 敏彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-057055
公開番号（公開出願番号）：特開平9-231358
出願日： 1996年02月21日
公開日（公表日）： 1997年09月05日
要約：

【要約】【課題】 テンプレートマッチング法による画像対応点の抽出精度を向上する。【解決手段】 画像入力手段101により入力された複数の画像の内の1枚からテンプレート画像作成部109によりテンプレート画像を作成し、このテンプレート画像の各画素の画素値と前記入力された他の画像内の画素の画素値の差が所定のしきい値以下となる画素数を画素数計算部106により求め、この求めた画素数からテンプレート画像の中心点の画素が、複数画像間の視差の分布が急峻に変化する領域内の画素であるか否かを判断部107により判断し、前記領域内の画素であると判断された場合は、テンプレート画像作成部109は、テンプレ-トサイズ変更部108からのサイズデータに基づいて、小さなサイズのテンプレート画像を作成して、画素数計算部106に出力する。

請求項（抜粋）：

同一被写体について異なる視点から撮像された複数の画像の画像データを入力する画像入力手段と、前記画像入力手段により入力された1枚の画像を基準画像として当該基準画像の画像データの中から一部の領域を切出してテンプレート画像を作成するテンプレート画像作成手段と、前記テンプレート画像作成手段により作成されたテンプレート画像の画素について、前記画像入力手段により入力された他の画像を探索画像として当該探索画像の画素の画素値との差が所定値以下となる画素数を求め、当該画素数の多少により当該テンプレート画像の中心点に対する当該探索画像の画素の類似度を算出し、当該類似度が最大となる当該探索画像の画素を当該テンプレート画像の中心点の対応候補点として抽出して当該類似度と共に出力する対応候補点抽出手段と、前記対応候補点抽出手段により抽出された対応候補点の類似度に基づいて前記テンプレート画像の中心点の画素が所定の条件に該当するか否かを判断する判断手段と、前記判断手段により前記所定の条件に該当すると判断された場合、前記テンプレート画像作成手段により作成されたテンプレート画像を変形して前記対応候補点抽出手段に出力するテンプレート画像変形手段と、を備えたことを特徴とする画像対応点抽出装置。