特許
J-GLOBAL ID：200903052353547092
移動作業ロボット
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小鍜治 明 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-319663
公開番号（公開出願番号）：特開平6-168027
出願日： 1992年11月30日
公開日（公表日）： 1994年06月14日
要約：
【要約】【目的】 自走しながら清掃作業や芝刈り作業を自動的に行なう移動作業ロボットにおいて、作業場所間の移動や手動作業が容易に行なえ、操作性を向上させることを目的としている。【構成】 駆動モータ4と、駆動モータ4の出力軸30に軸方向に摺動自在に取り付けたスライドギヤ31と、スライドギヤ31を軸方向に付勢するギヤスプリング32と、スライドギヤ31を強制的に摺動させるギヤレバー35と、ギヤレバー35を押圧して作動させる切換えレバー37と、回転軸を中心に自在に回転し上記スライドギヤ31と噛合する固定ギヤ33を有する駆動輪3とを備えた駆動装置を具備したものである。
請求項（抜粋）：
ロボットの本体を駆動する駆動装置を具備し、この駆動装置は、駆動モータと、駆動モータの出力軸に軸方向に摺動自在に取り付けたスライドギヤと、スライドギヤを軸方向に付勢するギヤスプリングと、スライドギヤを強制的に摺動させるギヤレバーと、ギヤレバーを押圧して作動させる切換えレバーと、回転軸を中心に自在に回転し上記スライドギヤと噛合する固定ギヤを有する駆動輪とを備えた移動作業ロボット。
IPC (4件)：
G05D 1/02
, A47L 11/00
, B62B 3/00
, G05B 7/02
