画像認識による小動物識別方法および小動物識別装置

発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-328976
公開番号（公開出願番号）：特開2001-148011
出願日： 1999年11月19日
公開日（公表日）： 2001年05月29日
要約：

【要約】【課題】カメラで撮像した画像データを画像認識手段により、侵入者、小動物、昆虫等の判断が出来る、小動物識別方法および小動物識別装置の提案を目的とする。【解決手段】カメラなどの撮像手段1、画像記憶手段3、認識対象画区を設定する画区設定手段4、背景画像データ31と現監視画像データとの差分画像データを演算出力する差分演算手段5、予め登録記憶された閾値に基づき異常形状を抽出する異常形状抽出手段6、異常形状の床面への接地位置を検出する下端接地位置検出手段7、形状寸法を補正演算し実形状データを抽出する実形状抽出手段9、該実形状データおよび下端接地位置検出の可否データなどより侵入物体の種類を判断する侵入物体判断手段11、および、侵入物体判断手段の判断条件を記憶している判断条件メモリ10とで構成する。

請求項（抜粋）：

監視対象物体をテレビジョンカメラ(以下カメラと云う)などの撮像手段で撮像し、画像信号をディジタル画像データに変換した後、画像認識によって人や小動物などを識別する物体識別方法において、前記ディジタル画像データを一時的に記憶する画像記憶手段と、前記画像記憶手段に記憶した画像データの認識対象画区を設定する画区設定手段と、前記画像記憶手段に登録記憶されている背景画像データと現監視画像データとの差分画像データを演算出力する差分演算手段と、前記差分画像データより予め登録記憶された閾値に基づき異常区域(以下異常形状と云う)を抽出する異常形状抽出手段と、前記異常形状の最下端部の床面への接地位置を検出する下端接地位置検出手段と、前記異常形状をカメラからの距離もしくは画区位置により形状寸法を補正演算し実形状データを抽出する実形状抽出手段と、前記実形状データおよび下端接地位置検出の可否データなどより侵入物体の種類を判断する侵入物体判断手段と、前記侵入物体判断手段の判断条件を記憶している判断条件メモリとで構成し、侵入物体の無い状態での前記背景画像データおよび現監視画像データは前記画像記憶手段に一旦記憶され、前記差分演算手段は前記画区設定手段が設定した認識対象画区の背景画像データおよび現監視画像データを前記画像記憶手段より読出すと共に両者の差分画像データを演算出力し、前記異常形状抽出手段は該差分画像データより予め登録記憶された閾値に基づき異常形状データを抽出し、前記下端接地位置検出手段は前記異常形状の下端部を検出すると共に床面への接地位置データもしくは接地の可否データを検出し、前記実形状抽出手段は、前記接地位置データから距離補正データを演算出力すると共に該距離補正データを用いて、前記異常形状データよりカメラからの距離に依存しないノルマライズされた実寸法の実形状データを抽出し、前記侵入物体判断手段は、前記実形状データおよび前記可否データより、前記判断条件メモリに予め記憶されている判断条件に基づき、人、小動物、昆虫などの侵入物体の種類を判断出力することを特徴とする画像認識による小動物識別方法。

IPC (3件)：

G06T 7/00 , G08B 13/196 , H04N 7/18

FI (3件)：

G08B 13/196 , H04N 7/18 K , G06F 15/70 455 B

Fターム (46件)：

5C054CC05 , 5C054CC06 , 5C054EB05 , 5C054FC01 , 5C054FC05 , 5C054FC07 , 5C054FC12 , 5C054FC15 , 5C054FC16 , 5C054FD01 , 5C054GB01 , 5C054GB11 , 5C054GB12 , 5C054HA18 , 5C084AA02 , 5C084AA07 , 5C084AA08 , 5C084AA13 , 5C084BB05 , 5C084CC16 , 5C084CC19 , 5C084DD12 , 5C084DD14 , 5C084DD57 , 5C084DD62 , 5C084DD65 , 5C084EE01 , 5C084GG07 , 5C084GG09 , 5C084GG42 , 5C084GG43 , 5C084GG52 , 5C084GG56 , 5C084GG57 , 5C084GG61 , 5C084GG78 , 5L096BA02 , 5L096CA02 , 5L096CA24 , 5L096FA69 , 5L096FA70 , 5L096GA08 , 5L096GA51 , 5L096HA01 , 9A001HH23 , 9A001LL09

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