特許
J-GLOBAL ID：200903052374450811
溶接自動倣い装置
発明者：
,
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
光石 俊郎 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-308710
公開番号（公開出願番号）：特開平5-138354
出願日： 1991年11月25日
公開日（公表日）： 1993年06月01日
要約：
【要約】【目的】 溶接自動倣い装置にあって高精度な倣い制御を行なうものである。【構成】 ITVカメラ1より得られる溶接部内視覚情報8及びレーザスリット光17にて投影された開先の光切断線より得られる開先内形状を制御装置10で演算し、溶接トーチずれ量を求め、トーチ位置制御を可能としたものである。
請求項（抜粋）：
溶接トーチの進行方向前方の開先内の光切断画像を得るレーザスリット光発光部と、このレーザスリット光発光部より進行方向前方にあって上記溶接トーチや光切断画像を含む溶融池を含む溶接情報を検出するITVカメラと、このITVカメラの溶接情報により開先形状を計算し溶接ワイヤ位置又は電極位置を演算する手段と、を有することを特徴とする溶接自動倣い装置。
IPC (3件)：
B23K 9/127 508
, B23K 9/095 501
, B23K 9/095 510
