特許

J-GLOBAL ID：200903052386547950

脚式二足歩行ロボットの足および脚式二足歩行ロボット

発明者： 佐藤 彰
出願人/特許権者： セイコーエプソン株式会社
代理人 (3件)： 上柳 雅誉 ,  藤綱 英吉 ,  須澤 修
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-098273
公開番号（公開出願番号）：特開2004-299035
出願日： 2003年04月01日
公開日（公表日）： 2004年10月28日
要約：

【課題】容易、円滑かつ確実に、高速歩行(走行)を行うことができる脚式二足歩行ロボットの足および脚式二足歩行ロボットを提供する。【解決手段】本発明の脚式二足歩行ロボットの足15は、少なくとも1つの関節を有する2本の脚で歩行する脚式二足歩行ロボットの足であって、当該足15の足裏面(下面)47の略全体が、側面視において、下側に向って凸となる曲面(凸曲面)で形成されていることを特徴とする。また、足15の足裏面47は、正面視において、平面で形成されている。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

少なくとも1つの関節を有する2本の脚で歩行する脚式二足歩行ロボットの足であって、 当該足の足裏面の略全体が、側面視において、曲面で形成されていることを特徴とする脚式二足歩行ロボットの足。

IPC (3件)：

B25J5/00 ,  A63H3/36 ,  A63H11/18

FI (3件)：

B25J5/00 F ,  A63H3/36 G ,  A63H11/18 A

Fターム (23件)：

2C150CA04 ,  2C150DA04 ,  2C150DA28 ,  2C150DJ01 ,  2C150EB01 ,  2C150EB37 ,  2C150EB38 ,  2C150ED39 ,  2C150ED42 ,  2C150ED49 ,  2C150ED52 ,  2C150EF16 ,  2C150EH06 ,  2C150EH07 ,  2C150EH11 ,  2C150FA01 ,  2C150FB33 ,  2C150FB43 ,  3C007BS27 ,  3C007CS08 ,  3C007WA03 ,  3C007WA13 ,  3C007WC23