特許
J-GLOBAL ID：200903052459115957
把持力を制御する掴み装置及びその方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
奥山 尚一
, 有原 幸一
, 松島 鉄男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-056705
公開番号（公開出願番号）：特開2007-236953
出願日： 2007年03月07日
公開日（公表日）： 2007年09月20日
要約：
【課題】 簡単なやり方で景品を検出することが可能であり、複数の景品が用意されている場合において、好ましくは、景品(あるいは複数の景品)を掴んでいる或いは持ち上げている間に、又は持ち上げた直後に、景品のタイプを得ることが可能である、1個以上の物体を持ち上げる装置を提供することである。【解決手段】 掴み装置又はバキュームヘッドのようなピックアップ手段と、ピックアップ手段を1個以上の物体の上に位置決めするためユーザによって制御されるべき位置決め装置とを備え、重量判定手段が、ピックアップの試みが成功した場合において、1個以上の持ち上げられた物体が存在し得るピックアップ手段の重量、又は、該重量に関連した変量を決定するために設けられており、1個以上の物体、特に、獲得される1個以上の景品を持ち上げ、続いて、前記景品を引き渡し位置へ移動させるような装置である。【選択図】図2A
請求項（抜粋）：
掴み装置又はバキュームヘッドのようなピックアップ手段と、
前記ピックアップ手段を1個以上の物体の上に位置決めするためにユーザによって制御されるような位置決め手段とを備えており、
1個以上の物体、特に、獲得されるべき1個以上の景品を持ち上げ、続いて、前記景品を受渡し位置へ移動させる装置において、
ピックアップの試行が成功した場合において、1個以上の持ち上げられた物体が存在する前記ピックアップ手段の重量、又は、該重量に関連した変量を判定する重量判定手段が設けられることを特徴とする装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
A63F9/30 502C
, A63F9/00 512B
出願人引用 (3件)
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EP1233824
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US5,855,374
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US2003/0151202
審査官引用 (5件)
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