特許

J-GLOBAL ID：200903052493973164

ナビゲーションシステム、マップマッチング方法および記録媒体

発明者： 今村 和孝
出願人/特許権者： 株式会社ケンウッド
代理人 (1件)： 芦田 哲仁朗 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-104816
公開番号（公開出願番号）：特開2001-289651
出願日： 2000年04月06日
公開日（公表日）： 2001年10月19日
要約：

【要約】【課題】 走行中の道路上に自車位置を適切に補正することのできるナビゲーションシステムを提供することである。【解決手段】 GPSユニット14は、受信した衛星電波に従って自車の現在位置を取得する。撮像装置3は、白線を含む自車が走行中の路面画像を順次撮像する。白線監視部17は、撮像装置3が撮像した路面画像に従って、白線の間隔の距離を計測する。そして、計測した距離に従って、走行中の高速道路又は一般道路の種別を判別する。CPU16は、白線監視部17が判別した道路の種別に従って、ディスクに記憶された地図情報から走行中の道路を特定し、GPSユニット14が取得した現在位置を補正する。モニタ2は、地図情報に従った地図画像に、補正後の現在位置を示すシンボルマークを合成して表示する。

請求項（抜粋）：

路面を含む車両走行方向の風景画像を撮像する撮像部と、前記撮像部により撮像され、所定のタイマにて計測された時刻の風景画像から、路面に描かれた車線画像を抽出する画像解析部と、車速を示す車速パルスの出力に従って、基準画面から所定画面までの間に走行した車両の走行距離を算出する走行距離算出部と、前記画像解析部が抽出した車線画像及び、前記走行距離算出部が算出した走行距離に従って車線の通過本数を求め、道路の種別を判定する道路判定部と、前記道路判定部にて判定された道路の種別を記憶する記憶部と、を備えることを特徴とするナビゲーションシステム。

IPC (4件)：

G01C 21/00 ,  G08G 1/0969 ,  G09B 29/00 ,  G09B 29/10

FI (5件)：

G01C 21/00 D ,  G01C 21/00 E ,  G08G 1/0969 ,  G09B 29/00 A ,  G09B 29/10 A

Fターム (24件)：

2C032HB22 ,  2C032HC08 ,  2C032HD03 ,  2C032HD30 ,  2F029AA02 ,  2F029AB07 ,  2F029AC02 ,  2F029AC04 ,  2F029AC06 ,  2F029AC14 ,  2F029AC20 ,  2F029AD01 ,  5H180AA01 ,  5H180BB13 ,  5H180BB15 ,  5H180CC04 ,  5H180FF04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF10 ,  5H180FF22 ,  5H180FF27 ,  5H180FF33 ,  9A001JJ11 ,  9A001JJ78

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 位置検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-221233   出願人：住友電気工業株式会社