グラビアシリンダの搬送装置およびそれを用いたグラビアシリンダ計測方法

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：稲岡耕作 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-222076
公開番号（公開出願番号）：特開平9-066594
出願日： 1995年08月30日
公開日（公表日）： 1997年03月11日
要約：

【要約】 (修正有)【課題】ストッカー1から彫刻機3へグラビアシリンダSを搬送する搬送装置2に、グラビアシリンダSの軸長および直径を計測する機能を持たせる。【解決手段】グラビアシリンダSを搬送するのに先立ち、左アーム部52をグラビアシリンダSの軸方向に移動させて、グラビアシリンダSの軸長を計測する。左アーム部52は、最も左端の第2基準位置から軸方向に移動させ、左アーム部52に設けられたセンサがグラビアシリンダSの左端面に当接したときに移動を停止させる。左アーム部52が移動を開始する前の第2基準位置と、グラビアシリンダSの右端面が位置する第1基準位置との距離は、予め決まっている。それゆえ第1基準位置と第2基準位置間の距離から、左アーム部52が移動した距離を引けば、グラビアシリンダSの軸長が求まる。

請求項（抜粋）：

水平方向に軸が延びる状態に配置されたグラビアシリンダを、下方から支えて保持するアームと、アームを、グラビアシリンダを昇降する上下方向、グラビアシリンダの軸方向に直交した水平搬送方向、およびグラビアシリンダの軸方向に移動させる駆動手段と、を含むグラビアシリンダの搬送装置において、アームに設けられたグラビアシリンダの端面を検知するためのセンサ、水平方向に軸が延びる状態に配置された前記グラビアシリンダの一方端面に関連する位置を第1基準位置として認識する手段、グラビアシリンダの軸方向に他方端面側へ向かって、前記第1基準位置から所定距離離れた位置を第2基準位置として設定する手段、アームによりグラビアシリンダを保持するのに先立ち、駆動手段を制御して、アームを第2基準位置から軸方向に移動させ、センサがグラビアシリンダの他方端面を検知したときにアームの移動を停止させる計測制御手段、および計測制御手段によって移動されたアームの軸方向移動量と、前記認識手段により認識された第1基準位置のデータと、前記設定手段により設定された第2基準位置のデータとに基づいて、グラビアシリンダの軸長を算出する算出手段、を備えたことを特徴とするグラビアシリンダの搬送装置。

IPC (4件)：

B41C 1/04 , B41C 1/02 , B41F 9/18 , B41F 13/00

FI (4件)：

B41C 1/04 , B41C 1/02 , B41F 9/18 , B41F 13/00 B

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