数値制御装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：高橋光男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-107807
公開番号（公開出願番号）：特開平5-303411
出願日： 1992年04月27日
公開日（公表日）： 1993年11月16日
要約：

【要約】【目的】障害物を回避する軌道をとり、かつタクトタイムの短縮がなし得る重複動作を制御する数値制御装置であって、ロボットの動作プログラムを容易に作成し得るものを提供する。【構成】ロボットプログラム中の命令に、先の単一動作のうち指定した割合の位置から重複動作を指示する重複動作開始点指定命令と、次の単一動作のうち指定した割合の位置で重複移動を終了する重複動作を指示する重複動作終了命令とを有し、前記重複動作はこれら指令命令に従って行われるようにする。

請求項（抜粋）：

ロボットの動作手順を記述した符号を記憶するロボットプログラム記憶部を有し、指定点より他の指定点に移動する単一のロボット動作が少なくとも2以上連続する場合に、各単一動作の終了を待たずに次の単一動作を開始させることで単一のロボット動作を重複させ得る数値制御装置に於いて、前記符号には、先の単一動作のうち指定した割合の位置からの重複動作を指示する重複動作開始点指定命令と、次の単一動作のうち指定した割合の位置で重複移動を終了する重複動作を指示する重複動作終了点指定命令と、を有し、前記重複動作はこれら指令命令に従って行なわれることを特徴とする数値制御装置。

IPC (3件)：

G05B 19/18 , B25J 9/10 , B25J 9/16

引用特許：

審査官引用 (2件)

特開昭63-221404
特開昭63-221404

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