特許

J-GLOBAL ID：200903052639798262

農業用作業車

発明者： 南石 俊樹 ,  山田 隆史 ,  久保 昭博 ,  門前 健二 ,  安藤 和登 ,  山口 雄司
出願人/特許権者： ヤンマー農機株式会社 ,  ヤンマー株式会社
代理人 (1件)： 矢野 寿一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-171467
公開番号（公開出願番号）：特開2004-016010
出願日： 2002年06月12日
公開日（公表日）： 2004年01月22日
要約：

【課題】GPSやセンサ類を備え、自律的に走行・作業を行う農業用作業車の場合、電波障害や無線装置のトラブルが発生すると、該農業用作業車は正規の自律走行経路を外れて自律走行を続ける場合があった。【解決手段】GPSユニット102と、内界センサ122とを搭載し、自律的に作業を行う農業用作業車101において、該GPSユニットから得られる高さ方向の位置情報により、農業用作業車が高さ方向に関して大きく変位したときは圃場内の正規の自律走行経路から外れたものと見なし、農業用作業車の自律走行を停止する。【選択図】 図7

請求項（抜粋）：

GPSと、内界センサとを搭載し、処理部により自律的に走行制御して作業を行う農業用作業車であって、 GPSから得られる高さ方向の位置情報と、農業用作業車の高さ変位量とを比較し、設定値以上変位したときは自律走行を停止するように制御したことを特徴とする農業用作業車。

IPC (2件)：

A01B71/02 ,  G05D1/02

FI (3件)：

A01B71/02 J ,  G05D1/02 J ,  G05D1/02 N

Fターム (22件)：

2B041AA07 ,  2B041AA13 ,  2B041AB03 ,  2B041AB10 ,  2B041AC08 ,  2B041BB15 ,  2B041EB20 ,  5H301AA10 ,  5H301BB01 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301DD01 ,  5H301EE31 ,  5H301FF08 ,  5H301FF11 ,  5H301FF16 ,  5H301FF21 ,  5H301GG11 ,  5H301GG16 ,  5H301GG27 ,  5H301MM07 ,  5H301QQ06