特許

J-GLOBAL ID：200903052649034465

トレーラ連結角検出装置

発明者： 南野 政明
出願人/特許権者： いすゞ自動車株式会社
代理人 (1件)： 茂泉 修司
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-328097
公開番号（公開出願番号）：特開2001-334966
出願日： 2000年10月27日
公開日（公表日）： 2001年12月04日
要約：

【要約】【課題】構造が簡単で角度誤差が小さくトレーラに大掛かりな改造を必要としないトレーラ連結角検出装置を実現する。【解決手段】トラクタ(1)又はトレーラ(2)に取り付けたスキャンレーザレーダ(4)によりトレーラ(2)の前面パネル(2a)又はトラクタ(1)の後面パネル(1b)上の複数点の距離と角度を検出し、これらの検出値から、一方のパネルに対する他方のパネルの水平面内の傾き角を算出することにより、トラクタ(1)とトレーラ(2)の連結角を算出する。

請求項（抜粋）：

トラクタに設置した所定の角度間隔毎にパルスビームを発射し、その反射波を受信するレーダと、該レーダの出力信号から、複数個のパルスビームの発射角度、及び各々の発射角度におけるレーダとトレーラ前面パネルとの距離を検出し、該複数個の検出値に基づき、該トラクタと該トレーラとの連結角を演算する演算手段と、を有することを特徴としたトレーラ連結角検出装置。

IPC (3件)：

B62D 53/00 ,  B62D 53/06 ,  G01S 17/88

FI (3件)：

B62D 53/00 Z ,  B62D 53/06 Z ,  G01S 17/88 Z

Fターム (9件)：

5J084AA05 ,  5J084AA10 ,  5J084AC02 ,  5J084AD01 ,  5J084BA03 ,  5J084BA11 ,  5J084CA03 ,  5J084DA01 ,  5J084EA04