特許
J-GLOBAL ID：200903052689974193
反力生成装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
高野 明近
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-102801
公開番号（公開出願番号）：特開平8-297463
出願日： 1995年04月26日
公開日（公表日）： 1996年11月12日
要約：
【要約】【目的】 本発明は、折り曲げ自在な線及び折り曲げ自在な線に反力を与える反力生成部により、指や手等、人体の部分の曲げの動作に対し反力を与える小型軽量の反力生成装置を提供する。【構成】 本発明の反力生成装置においては、図1に示すように折り曲げ自在な線11と、折り曲げ自在な線11に反力を与えるための反力生成部12をもち、折り曲げ自在な線の動いた量を検出するためのセンサー部13、センサー部13の値を読み取りコントロール部14にデータを入力するためのセンサーデータ入力部16、折り曲げ自在な線11に与える反力をコントロールするためのコントロール部14を持っている。また、人間が装置に加えている力の量をもとに反力を生成する必要が生じた場合に人間が装置に加える力を測る圧力センサー15を備える。
請求項（抜粋）：
人間の曲げの動作に対し反力を与える装置であり、折り曲げ自在な線、該折り曲げ自在な線に反力を与えるための反力生成部、前記折り曲げ自在な線に与える反力をコントロールするためのコントロール部、前記折り曲げ自在な線の動いた量を検出するためのセンサー部、該センサー部からの値を前記コントロール部に入力するためのセンサーデータ入力部をもつことを特徴とする反力生成装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
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