特許
J-GLOBAL ID:200903052732192773

搬送装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 岡 賢美
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平11-139846
公開番号(公開出願番号):特開2000-327125
出願日: 1999年05月20日
公開日(公表日): 2000年11月28日
要約:
【要約】【課題】 水平路30・曲路35・上昇路40・下降路45を有する立体径路を、搬送物Pの搬送姿勢を所定姿勢に調整制御してポジションA・B間を搬送するにおいて、単一駆動部による単一構造体にして、その搬送姿勢の制御が的確にして搬送安定性に優れる搬送装置を提供する。【解決手段】 エンドレスループ状の台車レール1と、台車レール1の内側に沿設したガイドレール2によって搬送径路を構成し、その台車レール1に「搬送物載置台4を上方支承して自走手段を有する搬送台車3」を装着すると共に、ガイドレール2に「搬送台車3に従動連動するガイドローラー5」を装着し、その載置台4とガイドローラー5を2本のリンクバーによって連結すると共に、台車レール1とガイドレール2の相対間隔Lを適宜設定固定し、その相対間隔Lによる該リンクバーの相互交差角の変動を載置台4に伝達することによって、載置台4の搬送姿勢を一定水平等に調整制御可能にした搬送装置が特徴である。
請求項(抜粋):
上昇路と下降路を中間に有する台車レールと該台車レールの内側に沿設したガイドレールによって搬送路を構成し、前記台車レールに自走手段を有して搬送物載置台を上方支承した搬送台車を装着すると共に、前記ガイドレールに前記搬送台車に従動連動するガイドローラーを装着し、前記搬送台車と前記ガイドローラーはリンクバーによって相互連結されると共に、前記リンクバーの交差角の変動を前記搬送物載置台に伝達するリンクバー交差角の変動伝達手段を備え、前記台車レールと前記ガイドレールの相対間隔の変動による前記リンクバーの交差角の変動に前記搬送物載置台を従動連動させて、該搬送物載置台の姿勢を調整制御して搬送する構造を特徴とする搬送装置。
Fターム (4件):
3F034QA07 ,  3F034QB01 ,  3F034QB04 ,  3F034QB07

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