特許

J-GLOBAL ID：200903052734612990

境界線検出方法

発明者： 関井 宏
出願人/特許権者： オムロン株式会社
代理人 (1件)： 中村 茂信
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-089285
公開番号（公開出願番号）：特開平10-281719
出願日： 1997年04月08日
公開日（公表日）： 1998年10月23日
要約：

【要約】【課題】 反射率の異なる対象物が順次送られてくる場合でも、高精度に境界を検出する。【解決手段】 反射率の差によって生じる境界線を有する移動する対象物3に対して、投光部であるLED2の投光軸と受光素子である2分割PD5の受光軸を含む面を、移動方向に平行に配置し、2分割PDの受光信号を除算処理回路11で除算して、境界線を検知する。

請求項（抜粋）：

反射率の差によって発生する境界線を有する移動物体に対して、受光素子上での反射光の重心変化を検出する反射型光電センサの投光軸と受光軸を含む面を移動方向に平行に配置し、受光信号を除算して境界線の検知時間差より移動速度もしくは間隔を制御するようにしたことを特徴とする境界線検出方法。

IPC (3件)：

G01B 11/00 ,  G03G 15/01 ,  G03G 21/00 370

FI (3件)：

G01B 11/00 A ,  G03G 15/01 Y ,  G03G 21/00 370