特許

J-GLOBAL ID：200903052769074495

行動制御装置および行動制御方法、並びに記録媒体

発明者： 表 雅則 ,  田島 和彦 ,  包 洪長 ,  廣江 厚夫 ,  岸 秀樹 ,  武田 正資
出願人/特許権者： ソニー株式会社
代理人 (1件)： 稲本 義雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-022223
公開番号（公開出願番号）：特開2001-212779
出願日： 2000年01月31日
公開日（公表日）： 2001年08月07日
要約：

【要約】【課題】 より良い結果が得られる、効率的な協調運転を行う。【解決手段】 局面評価部76は、自分自身による将来の局面の先読み結果と、スーパーバイザによる将来の局面の先読み結果との優劣を判定し、その判定結果を、自信モデル部77に供給する。自信モデル部77は、自信の度合いを表す自信モデルを記憶しており、局面評価部76からの、先読み結果の優劣についての判定結果に基づいて、自信モデルの値を増加または減少させる。一方、制御部78では、自信モデルの値に基づいて、ロボットに、自身で決定した行動をとらせるか、またはスーパーバイザからの指示にしたがった行動をとらせるかが決定される。

請求項（抜粋）：

行動する行動対象の行動を制御する行動制御装置であって、自信の度合いを表す自信モデルを記憶する記憶手段と、前記自信モデルに基づいて、前記行動対象の行動を決定する決定手段とを備えることを特徴とする行動制御装置。

IPC (4件)：

B25J 13/00 ,  A63H 11/00 ,  B25J 5/00 ,  G05B 19/4155

FI (4件)：

B25J 13/00 Z ,  A63H 11/00 Z ,  B25J 5/00 C ,  G05B 19/4155 M

Fターム (41件)：

2C150CA01 ,  2C150CA02 ,  2C150DA04 ,  2C150DA05 ,  2C150DA24 ,  2C150DA26 ,  2C150DA27 ,  2C150DA28 ,  2C150DF02 ,  2C150DF04 ,  2C150ED10 ,  2C150ED21 ,  2C150ED42 ,  2C150ED52 ,  2C150EF16 ,  2C150EF23 ,  2C150EF29 ,  3F059AA00 ,  3F059BA00 ,  3F059BB06 ,  3F059DA05 ,  3F059DB04 ,  3F059DC00 ,  3F059FC00 ,  3F059FC01 ,  3F060AA00 ,  3F060BA10 ,  3F060CA14 ,  5H269AB33 ,  5H269EE14 ,  5H269QC04 ,  5H269QD05 ,  9A001BB06 ,  9A001HH16 ,  9A001HH17 ,  9A001HH18 ,  9A001HH19 ,  9A001HH30 ,  9A001JJ49 ,  9A001KK32 ,  9A001KK54