特許

J-GLOBAL ID：200903052796161871

タイヤの線形領域判定装置及びタイヤの線形領域判定プログラム、並びに車両の運転操作装置及びステアバイワイヤ車両の転舵制御方法

発明者： 杉谷 伸夫 ,  河野 昌明 ,  鶴宮 修
出願人/特許権者： 本田技研工業株式会社
代理人 (1件)： 磯野 道造
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-211764
公開番号（公開出願番号）：特開2004-050978
出願日： 2002年07月19日
公開日（公表日）： 2004年02月19日
要約：

【課題】タイヤの状態を一般的なセンサを用いて比較的簡単に判定する。その判定結果を利用して車両を制御する。【解決手段】非線形領域制御部45において、転舵角センサ10が検出した転舵輪の実転舵角θrから規範ヨーレートを演算し、これとヨーレートセンサ23が検出した実ヨーレートγrの偏差、その偏差の変化率を演算する。演算結果に基づいて走行中の車両のタイヤが非線形状態にあることを判定する。非線形領域制御部45は、非線形領域にあると判定すると、転舵輪の実転舵角θrを戻す転舵戻し量制御を行う。【選択図】 図6

請求項（抜粋）：

車両の運転者が転舵操作する操作部の操作量を検出する操作量検出手段の検出値及び/又は車両の転舵輪の実転舵量を検出する転舵量検出手段の検出値に基づいて規範車両挙動を演算する規範車両挙動演算手段と、 前記演算した規範車両挙動と車両の実際の挙動を検出する車両挙動検出手段が検出した実車両挙動を比較して、走行中の車両のタイヤが線形領域及び/又は非線形領域にあるか否かを判定するタイヤ領域判定手段と、 を備えたことを特徴とするタイヤの線形領域判定装置。

IPC (3件)：

B62D6/00 ,  B60R16/02 ,  B62D5/04

FI (3件)：

B62D6/00 ,  B60R16/02 661Z ,  B62D5/04

Fターム (22件)：

3D032CC03 ,  3D032CC08 ,  3D032CC12 ,  3D032CC50 ,  3D032DA03 ,  3D032DA05 ,  3D032DA15 ,  3D032DA23 ,  3D032DA33 ,  3D032DB11 ,  3D032DC08 ,  3D032DD01 ,  3D032DD02 ,  3D032DE20 ,  3D032EB12 ,  3D032EC23 ,  3D032GG01 ,  3D033CA02 ,  3D033CA13 ,  3D033CA16 ,  3D033CA18 ,  3D033CA21