特許
J-GLOBAL ID:200903052805243240

赤外線パターンを照射することによる対象物の三次元像の生成

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 一色国際特許業務法人
公報種別:公表公報
出願番号(国際出願番号):特願2007-550469
公開番号(公開出願番号):特表2008-537190
出願日: 2006年01月09日
公開日(公表日): 2008年09月11日
要約:
概略の態様によれば、画像処理は、三次元対象物に赤外線パターンを投射することと、前記パターンを前記三次元対象物に投射している間に前記三次元対象物の第1画像、第2画像、及び第3画像を生成することとを含む。前記第1画像および前記第2画像は前記三次元対象物と前記パターンとを含んでいる。前記第1画像と前記第2画像とは、それぞれ第1カメラと第2カメラにおいて赤外線フィルタによってフィルタリングされた光を捕捉することによって生成される。前記第3画像は、前記三次元対象物は含んでいるが前記パターンは含んでいない。該画像処理はまた、前記第1画像の複数のピクセルの一部と前記第2画像の複数のピクセルの一部との第1ペア対応関係を確立することを含む。該画像処理はさらに、前記第1ペア対応関係と前記第3画像とに基づいて、前記三次元対象物の三次元構造を描く二次元画像を生成することを含む。
請求項(抜粋):
三次元対象物に赤外線パターンを投射することと、 前記三次元対象物の第1画像であって、(i)前記三次元対象物と前記パターンとを含み、(ii)複数のピクセルを有する二次元デジタル画像であり、(iii)第1カメラにおいて赤外線フィルタによってフィルタリングされた光を捕捉することによって生成される第1画像を、前記三次元対象物に前記パターンを投射している間に生成することと、 前記三次元対象物の第2画像であって、(i)前記三次元対象物と前記パターンとを含み、(ii)複数のピクセルを有する二次元デジタル画像であり、(iii)前記第1カメラと既知の物理的関係を有する第1ステレオペアを成すよう配置された第2カメラにおいて、赤外線フィルタによってフィルタリングされた光を捕捉することによって生成される第2画像を、前記三次元対象物に前記パターンを投射している間に生成することと、 前記第1画像の前記複数のピクセルの一部と前記第2画像の前記複数のピクセルの一部との間の第1ペア対応関係を確立することと、 前記三次元対象物の第3画像であって、(i)前記三次元対象物を含むが、前記パターンは含まず、(ii)複数のピクセルを有する二次元デジタル画像である第3画像を、前記三次元対象物に前記パターンを投射している間に生成することと、 前記第1ペア対応関係と前記第3画像とに基づいて、前記三次元対象物の三次元構造を描く二次元画像を構築することと を含む方法。
IPC (1件):
G06T 1/00
FI (1件):
G06T1/00 315
Fターム (14件):
5B057BA08 ,  5B057BA13 ,  5B057BA15 ,  5B057CA08 ,  5B057CA13 ,  5B057CA16 ,  5B057CB08 ,  5B057CB12 ,  5B057CB13 ,  5B057CB16 ,  5B057DA06 ,  5B057DB03 ,  5B057DB09 ,  5B057DC05

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