特許
J-GLOBAL ID:200903052821935437

煙突筒身検査システム

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 塚本 大三郎
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平5-228235
公開番号(公開出願番号):特開平8-068622
出願日: 1993年08月20日
公開日(公表日): 1996年03月12日
要約:
【要約】【目的】 公害防除等の要求から最近長大な煙突が増えてきているが、定期検査をするに際して、検査員が煙突に登るために足場を掛ける必要があり、費用が掛かり、かつ危険作業であるという欠点があるのでこれを改良する。【構成】 磁石の作用で、その車輪が煙突筒身に接着しながら走行する走行車に鋼板厚さ測定探触子、TVカメラ等の検査機器を搭載しそれらを遠隔操作し、またその検査データをパソコン等を使用して整理するようにした。
請求項(抜粋):
次の(A) 〜(I) の要素から構成され、遠隔から煙突筒身の外観、肉厚及び塗装膜の厚さを検査することを特徴とする煙突筒身検査システム。(A) 台車と、該台車に回転自在に取付けられ、磁石の作用によって煙突筒身に接着しながら走行する複数個の車輪と、前記台車に搭載され、伝動装置を介して前記車輪に接続するモータとから成るマグネット走行車。(B) 前記台車にそれぞれ搭載されている鋼板厚さ測定探触子と、塗膜厚さ測定探触子と、外観観測用のTVカメラと、測定部観察用のTVカメラと煙突筒身に圧接しながら走行する車輪を有する距離測定器から成る測定観測用端末。(C) 内部に走行車制御装置と、ケーブル巻取り制御装置と、TVカメラ制御装置とを具えた制御盤。(D) 前記測定観測用端末と、前記制御盤との間に設置され、両者を連結する制御ケーブルを巻取るケーブルドラムと、該ケーブルドラムを駆動する駆動装置と、ケーブルの巻取り位置をケーブルの軸方向に移動するトラバース装置と、巻取られたケーブル端末を取出し用制御ケーブルに接続する接続装置とから成るケーブル巻取り装置。(E) 水供給ポンプと、水タンクとを具え、前記制御ケーブルを介して前記超音波探触子と、煙突筒身との間に接触媒質となる水を供給する接触媒質供給装置。(F) 前記制御盤に接続され、前記外観観察用のTVカメラと、測定部観察用のTVカメラによって写し取られた映像を写し出すモニターと、該映像を録画するビデオレコーダとを具えたTVカメラ装置。(G) 前記制御盤に接続され、前記走行車制御装置、ケーブル巻取り制御装置、TVカメラ制御装置に指令を発して、それぞれ、マグネット走行車、ケーブル巻取り装置、外観観察用のTVカメラ及び測定部観察用のTVカメラを操作、制御するリモートコントローラ。(H) 前記制御盤に接続され、内部にパソコンと、超音波厚さ測定器と、データ2外部出力装置とを具えた測定盤。(I) 前記データ外部出力装置に接続されたコンピュータに入力され、測定データを解析し、記録作成をするデータ処理用のコンピュータソフト。
IPC (4件):
G01B 21/08 ,  B25J 5/00 ,  G01N 21/84 ,  E04H 12/28

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