特許
J-GLOBAL ID：200903052832248660
偏心揺動減速装置及びそのキャリヤ及び偏心体軸の支持方法
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
牧野 剛博
, 高矢 諭
, 松山 圭佑
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-153351
公開番号（公開出願番号）：特開2008-304020
出願日： 2007年06月08日
公開日（公表日）： 2008年12月18日
要約：
【課題】負荷側から強いラジアル荷重或いはスラスト荷重がかかるような状況で使用する場合であっても、外歯歯車が円滑に揺動回転できるようにする。【解決手段】偏心体軸114に設けられた偏心体116A、116Bによって、外歯歯車118A、118Bが偏心揺動する偏心揺動減速装置110において、外歯歯車118A、118Bを貫通する内ピン(連結体)126によって連結された一対の第1、第2キャリヤ124A、124Bを備え、該第1、第2キャリヤ124A、124Bの一部に、軸と直角のキャリヤ支持面125A、125Bをそれぞれ形成すると共に、前記偏心体軸114の一部に、軸と直角の偏心体軸支持面117A、117Bを形成し、該キャリヤ支持面125A、125B及び偏心体軸支持面117A、117Bに配置されたスラスト板128A、128B、134A、134Bによって、前記第1、第2キャリヤ124A、124B及び偏心体軸114を支持する。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
偏心体軸に設けられた偏心体によって、外歯歯車が内歯歯車の半径方向内側で偏心揺動する偏心揺動減速装置において、
前記外歯歯車の軸方向両側に配置されると共に該外歯歯車を貫通する連結体によって連結され、該外歯歯車の自転成分と同期する一対のキャリヤを備え、
該一対のキャリヤの一部及び前記偏心体軸の一部に、該偏心体軸と直角のキャリヤ支持面及び偏心体軸支持面をそれぞれ形成すると共に、
該キャリヤ支持面及び偏心体軸支持面にスラスト軸受をそれぞれ配置し、
該スラスト軸受を介して前記一対のキャリヤ及び前記偏心体軸を支持した
ことを特徴とする偏心揺動減速装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
F16H1/32 A
, F16H57/02 303A
3J027FA05
, 3J027FB10
, 3J027GB03
, 3J027GC02
, 3J027GC24
, 3J027GC26
, 3J027GD04
, 3J027GD08
, 3J027GD12
, 3J027GE25
, 3J027GE26
, 3J063AA15
, 3J063AB15
, 3J063AC01
, 3J063BA04
, 3J063BB12
, 3J063CA01
, 3J063CB06
, 3J063CD04
, 3J063CD42
, 3J063CD61
