特許
J-GLOBAL ID：200903052852611800
荷役制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
志賀 正武 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-149634
公開番号（公開出願番号）：特開平7-017700
出願日： 1993年06月21日
公開日（公表日）： 1995年01月20日
要約：
【要約】【目的】 荷役作業においてたとえ急激な操作を行った場合にも、荷揺れや運搬物の破損を防ぐ。【構成】 荷を昇降するリフトシリンダ1と、リフトシリンダ1への作動油の出入量を調整する流量制御弁2と、リフトレバー6を有する荷役制御装置において、リフトレバー6からの操作量信号および前回弁開度を用いてファジィ推論を施すことにより流量制御弁2の開度増減値を算出して前回の弁指令値に加える演算器12と、リフトシリンダ1中の油圧変動を検出し、圧力変動信号を出力する圧力センサ14と、圧力変動信号に応じた圧力フィードバック量を前記演算器12の出力から減ずる比較器20と、この比較器20から出力される開度指令値に基づいて流量制御弁2の開度をフィードバック制御する弁駆動器22とを設けた。
請求項（抜粋）：
負荷を駆動する流体シリンダと、この流体シリンダと流体供給源との間に介装され、流体シリンダへの流体の出入量を調整する流量制御弁と、この流量制御弁を開閉するために被操作量に応じて操作量信号を出力する操作手段とを具備する荷役制御装置において、前記操作量信号および前回制御時点での流量制御弁の開度情報を用いてファジィ推論を施すことにより流量制御弁の開度増減値を算出して前回の弁指令値に加える開度算出手段と、前記流体シリンダに供給される流体圧力の変動を検出し、圧力変動信号を出力する圧力変動検出手段と、前記圧力変動信号に応じた圧力フィードバック量を、前記開度算出手段の出力から減ずることにより開度指令値を算出し、この開度指令値に基づいて流量制御弁の開度をフィードバック制御する制御手段とを設けたことを特徴とする荷役制御装置。
IPC (5件)：
B66F 9/24
, B66F 9/22
, F15B 11/028
, G05B 13/02
, G05D 7/06
