特許

J-GLOBAL ID：200903052854871370

高精度位置認識方法

発明者： 湯川 典昭
出願人/特許権者： 松下電器産業株式会社
代理人 (1件)： 石原 勝
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-120393
公開番号（公開出願番号）：特開平5-314161
出願日： 1992年05月13日
公開日（公表日）： 1993年11月26日
要約：

【要約】 (修正有)【目的】 広視野で高精度の位置認識を、低コストのハードウェア構成で高速にて行う。【構成】 パターンの性質が変化するエッジの位置を、スプライン補間を用いて認識する際、パターンデータの2次微分値の零クロス点又は1次微分値の絶対値が最大となる点を利用する。例えば、一次元パターンに二次微分をかけて得られたパターンに三次スプライン補間曲線を適用し、パターン30が得られると、パターン30に対しゼロクロス検出法を用い、パターンデータが0になる位置(ゼロクロス点)31を検出する。この場合、パターンデータが0になる前後を拡大した複数のパターン32,33に対して加車平均を求める式を適用して、ゼロクロス点31を求めるものである。

請求項（抜粋）：

パターンデータの性質が変化するエッジの位置を検出する方法であって、その存在範囲を限定する第1工程と、限定された範囲のパターンデータに対し二次微分をかけ、そのパターンデータに対しスプライン補間を用いて各データ間の補間を行い、パターンデータが0になる位置を検出する第2工程とを備えたことを特徴とする高精度位置認識方法。

IPC (2件)：

G06F 15/31 ,  G06F 15/353

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開平2-045886
  
• 特開平1-263882
  
• 特開平2-045886
  
• 特開平1-263882