特許
J-GLOBAL ID：200903052882541520
目標捜索装置、及びそれを利用した警報装置、自動追尾装置
発明者：
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出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-071464
公開番号（公開出願番号）：特開平6-282798
出願日： 1993年03月30日
公開日（公表日）： 1994年10月07日
要約：
【要約】【目的】運行体の進路上に位置する目標を識別する目標捜索装置に関し、運行体の旋回運動時における目標識別能力を向上させることを目的とする。【構成】運行体4の周辺を探索して目標5を捕捉し、運行体4に対する目標5の相対位置Pを得る目標捕捉手段1と、運行体4の旋回運動において、運行体4の円軌道Cを推定する円軌道推定手段2と、前記目標捕捉手段1が得た目標5の相対位置Pと、前記円軌道推定手段2が推定した運行体4の円軌道Cとをもとに、前記目標5が前記円軌道C上に位置しているかどうかを判定し、前記運行体4の進路上に位置する目標を識別する制御手段3と、からなる構成とする。
請求項（抜粋）：
運行体(4) の周辺を探索して目標(5) を捕捉し、運行体(4)に対する目標(5) の相対位置(P) を得る目標捕捉手段(1) と、運行体(4) の旋回運動において、運行体(4) の円軌道(C) を推定する円軌道推定手段(2) と、前記目標捕捉手段(1) が得た目標(5) の相対位置(P) と、前記円軌道推定手段(2) が推定した運行体(4) の円軌道(C) とをもとに、前記目標(5) が前記円軌道(C) 上に位置しているかどうかを判定し、前記運行体(4) の進路上に位置する目標を識別する制御手段(3) とを有することを特徴とする目標捜索装置。
IPC (5件)：
G08G 1/16
, B60K 31/00
, B60R 21/00
, G05D 1/02
, G08B 21/00
