3次元表面形状再構築のための装置および方法

発明者： , , , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：谷義一 , 阿部和夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-303729
公開番号（公開出願番号）：特開2008-145431
出願日： 2007年11月22日
公開日（公表日）： 2008年06月26日
要約：

【課題】3線テンソルを使用して、ローカル3D表面形状を再構築する。【解決手段】システムは、3ビュー光学ヘッドと、機械式マニピュレータと、ローカル3D表面形状再構築ユニットと、表面形状スティッチユニットとを含む。3ビュー光学ヘッドは、物体の少なくとも一部分の少なくとも3つのビューを生成するように動作可能である。機械式マニピュレータは、物体の第1の部分が見える第1の相対的向きから、第1の部分とオーバラップする部分が見える第2の相対的向きまで、物体と光学ヘッドとの向きを変更するように動作可能である。ローカル3D表面形状再構築ユニットは、光学ヘッドによって生成された第1および第2の部分の3つのビューのうちの少なくとも2つに基づいて、表面形状のローカル再構築を生成するように動作可能である。表面形状スティッチユニットは、物体の第1および第2の部分の相対位置を決定するように動作可能である。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

物体の表面形状を再構築するための3D表面形状再構築システムであって、 A. 前記物体の、第1および第2部分の各第1および第2三次元表示を生成すべく構成された表明形状部分生成器モジュールであって、前記第1および第2三次元表示は、前記物体の、各部分の複数の二次元表示を備える、各二次元表示セットから生成されるモジュールと、 B. 第1および第2三次元表示から前記物体の前記第1および第2部分の両方の単一の三次元表示を生成すべく構成された表面形状ステッチ・モジュールと、を具備することを特徴とするシステム。

IPC (4件)：

G01B 11/245 , G01B 11/25 , G01C 3/06 , G06T 1/00

FI (5件)：

G01B11/245 H , G01B11/25 H , G01C3/06 110B , G01C3/06 140 , G06T1/00 315

Fターム (45件)：

2F065AA04 , 2F065AA53 , 2F065BB05 , 2F065CC11 , 2F065FF05 , 2F065FF61 , 2F065GG06 , 2F065HH07 , 2F065JJ03 , 2F065JJ05 , 2F065JJ26 , 2F065LL49 , 2F065LL51 , 2F065MM02 , 2F065PP04 , 2F065PP05 , 2F065PP12 , 2F065PP13 , 2F065QQ00 , 2F065QQ13 , 2F065QQ17 , 2F065QQ25 , 2F065QQ32 , 2F065QQ36 , 2F065QQ38 , 2F112AC06 , 2F112CA05 , 2F112CA08 , 2F112DA26 , 2F112DA28 , 2F112DA40 , 2F112FA03 , 2F112FA07 , 2F112FA27 , 2F112FA31 , 2F112FA36 , 2F112FA38 , 2F112FA45 , 5B057AA01 , 5B057AA05 , 5B057BA15 , 5B057CA12 , 5B057CB13 , 5B057CD14 , 5B057DC09

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