特許

J-GLOBAL ID：200903052920339110

3次元画像入力装置

発明者： 谷 信博 ,  瀬尾 修三 ,  垣内 伸一
出願人/特許権者： 旭光学工業株式会社
代理人 (1件)： 松浦 孝
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-105450
公開番号（公開出願番号）：特開2000-298005
出願日： 1999年04月13日
公開日（公表日）： 2000年10月24日
要約：

【要約】【課題】 3次元画像入力装置において、光シャッタを設ける必要がなく小型で安価であり、かつ十分に大きい出力を得る。【解決手段】 電荷掃出し信号A01と電荷転送信号A02を交互に出力する。電荷掃出し信号A01によりフォトダイオードに蓄積していた不要電荷A00が基板方向に掃出される。測距光A04を被計測物体に照射する。測距光A04の被計測物体からの反射光A05をCCDによって検出する。電荷転送信号A02により、フォトダイオードに蓄積された電荷A07が垂直転送部に転送される。信号電荷A07は被計測物体までの距離情報に対応する。電荷掃出し信号A01の出力終了と同時に電荷転送信号A02の出力を開始することにより、垂直転送部への転送動作中にフォトダイオードに蓄積する電荷を検出する。この電荷を用いて、距離情報を補正する。

請求項（抜粋）：

被計測物体に測距光を照射する光源と、前記被計測物体からの反射光を受け、受光量に応じた電荷が蓄積する複数の光電変換素子と、前記光電変換素子に隣接して設けられた信号電荷保持部と、前記光電変換素子に蓄積した不要電荷を前記光電変換素子から掃出すことにより、前記光電変換素子における信号電荷の蓄積動作を開始させる蓄積電荷掃出手段と、前記光電変換素子に蓄積した信号電荷を前記信号電荷保持部に転送する信号電荷転送手段と、前記蓄積電荷掃出手段による不要電荷の掃出し動作の終了後に前記光電変換素子が反射光を受光し、前記信号電荷転送手段の転送動作を制御することによって、前記信号電荷保持部において前記信号電荷を積分し、前記被計測物体までの距離に対応した第1の距離情報を検出する距離情報検出手段と、前記蓄積電荷掃出手段による不要電荷の掃出し動作の終了までに前記光電変換素子が反射光を受光し、前記信号電荷転送手段の転送動作を制御することによって、前記信号電荷保持部において前記信号電荷を積分し、前記転送動作中に前記光電変換素子において発生する誤差情報を検出する誤差情報検出手段と、前記第1の距離情報から前記誤差情報を減算することによって、前記被計測物体までの距離を示す第2の距離情報を求める距離情報演算手段とを備えたことを特徴とする3次元画像入力装置。

IPC (5件)：

G01B 11/00 ,  G01C 3/06 ,  G01S 17/08 ,  H04N 5/335 ,  H04N 5/232

FI (5件)：

G01B 11/00 H ,  G01C 3/06 Z ,  G01S 17/08 ,  H04N 5/335 Q ,  H04N 5/232 J

Fターム (82件)：

2F065AA06 ,  2F065AA53 ,  2F065DD02 ,  2F065DD06 ,  2F065DD12 ,  2F065EE00 ,  2F065EE05 ,  2F065FF12 ,  2F065FF42 ,  2F065GG04 ,  2F065GG08 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ18 ,  2F065JJ26 ,  2F065LL04 ,  2F065LL10 ,  2F065NN02 ,  2F065QQ03 ,  2F065QQ14 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ26 ,  2F065QQ32 ,  2F065QQ42 ,  2F065SS02 ,  2F065SS13 ,  2F112AD01 ,  2F112BA10 ,  2F112CA02 ,  2F112CA08 ,  2F112CA12 ,  2F112DA25 ,  2F112DA28 ,  2F112FA03 ,  2F112FA07 ,  2F112FA21 ,  2F112FA25 ,  2F112FA29 ,  5C022AA13 ,  5C022AB12 ,  5C022AB18 ,  5C022AB24 ,  5C022AB28 ,  5C022AB66 ,  5C022AC02 ,  5C022AC03 ,  5C022AC11 ,  5C022AC31 ,  5C022AC32 ,  5C022AC42 ,  5C022AC54 ,  5C022AC56 ,  5C022AC69 ,  5C022AC74 ,  5C022AC77 ,  5C024AA01 ,  5C024AA06 ,  5C024BA01 ,  5C024CA17 ,  5C024DA04 ,  5C024DA07 ,  5C024EA02 ,  5C024EA04 ,  5C024FA01 ,  5C024FA11 ,  5C024GA01 ,  5C024GA16 ,  5C024GA44 ,  5C024HA14 ,  5C024HA24 ,  5C024JA04 ,  5C024JA34 ,  5J084AA05 ,  5J084AD01 ,  5J084BA03 ,  5J084BA36 ,  5J084BB02 ,  5J084CA03 ,  5J084CA31 ,  5J084CA61 ,  5J084CA70 ,  5J084DA09 ,  5J084EA31