特許

J-GLOBAL ID：200903052948877215

隊列走行車両の制御装置

発明者： 田端 淳 ,  浅原 則己
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 渡辺 丈夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-111521
公開番号（公開出願番号）：特開2000-303868
出願日： 1999年04月19日
公開日（公表日）： 2000年10月31日
要約：

【要約】【課題】 先導車両に後続の車両を追従させる隊列走行を安定しておこなわせることのできる制御装置を提供する。【解決手段】 単独での走行と先導車両に後続車両が追従して隊列をなすように制御する隊列走行とが可能であり、かつ変速比を制御することのできる隊列走行車両の制御装置であって、選択されている走行形態が単独走行と隊列走行とのいずれかを判別する走行形態判別手段(ステップS2)と、隊列走行が選択されていることをその走行形態判別手段によって判別された場合に、前記先導車両の変速比を隊列走行が判別されない場合よりも大きくなり難く制御する変速比制御手段(ステップS6)とを備えている。

請求項（抜粋）：

単独での走行と先導車両に後続車両が追従して隊列をなすように制御する隊列走行とが可能であり、かつ変速比を制御することのできる隊列走行車両の制御装置おいて、選択されている走行形態が単独走行と隊列走行とのいずれかを判別する走行形態判別手段と、隊列走行が選択されていることをその走行形態判別手段によって判別された場合に、前記先導車両の変速比を隊列走行が判別されない場合よりも大きくなり難く制御する変速比制御手段とを備えていることを特徴とする隊列走行車両の制御装置。

IPC (6件)：

F02D 29/02 301 ,  B60K 31/00 ,  B60K 41/06 ,  F16H 61/02 ,  G08G 1/09 ,  F16H 59:60

FI (5件)：

F02D 29/02 301 D ,  B60K 31/00 Z ,  B60K 41/06 ,  F16H 61/02 ,  G08G 1/09 V

Fターム (69件)：

3D041AA41 ,  3D041AB01 ,  3D041AC01 ,  3D041AC02 ,  3D041AC09 ,  3D041AC15 ,  3D041AC18 ,  3D041AC20 ,  3D041AD02 ,  3D041AD10 ,  3D041AD31 ,  3D041AD46 ,  3D041AD51 ,  3D041AE04 ,  3D041AE31 ,  3D041AE37 ,  3D044AA25 ,  3D044AB00 ,  3D044AC05 ,  3D044AC07 ,  3D044AC16 ,  3D044AC22 ,  3D044AC26 ,  3D044AC39 ,  3D044AC59 ,  3D044AD04 ,  3D044AD14 ,  3D044AD17 ,  3D044AE04 ,  3G093AA05 ,  3G093AA06 ,  3G093AA07 ,  3G093AA16 ,  3G093AB00 ,  3G093AB01 ,  3G093BA23 ,  3G093DA01 ,  3G093DA05 ,  3G093DA06 ,  3G093DB00 ,  3G093DB01 ,  3G093DB05 ,  3G093DB11 ,  3G093DB16 ,  3G093EA09 ,  3G093EB01 ,  3G093EB03 ,  3G093EC02 ,  3G093FA10 ,  3G093FB01 ,  3G093FB02 ,  3J052AA04 ,  3J052BB01 ,  3J052BB17 ,  3J052EA02 ,  3J052FA01 ,  3J052FB31 ,  3J052GB06 ,  3J052GC13 ,  3J052GC23 ,  3J052GD00 ,  3J052HA01 ,  3J052HA11 ,  3J052LA01 ,  5H180AA01 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL09