特許
J-GLOBAL ID：200903052958850986
無人走行車
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
網野 誠 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-214298
公開番号（公開出願番号）：特開平8-063230
出願日： 1994年08月17日
公開日（公表日）： 1996年03月08日
要約：
【要約】【目的】 無人走行車同士の衝突を簡単な構成で防止する。【構成】 無人走行車1aの光送信機4は、直線走行経路2aでは直後方に波長αの光を送信し、カーブ走行経路2bでは右側方寄り後方に波長βの光を送信する。後続の無人走行車1bの光受信機3は、直線走行経路2aでは波長αの光を受信し、受信範囲α1で減速信号、α2で停止信号を出力する。同様に、カーブ走行経路2bでは波長βの光を受信し、受信範囲β1で減速信号、α2で停止信号を出力する。直線では車間距離を長くして、追突を防止しつつ高速運転を可能にする。
請求項（抜粋）：
進行方向略後方に向けて光を放射する光送信機と、進行方向略前方から放射される光を受光し、受光量に応じて異なる信号を出力する光受信機と、光受信機からの出力信号に応じて減速もしくは停止の走行制御を行う走行制御手段とを備えたことを特徴とする無人走行車。
IPC (2件)：
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