特許
J-GLOBAL ID：200903052988068522
障害物検知装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
京本 直樹 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-296132
公開番号（公開出願番号）：特開平8-152476
出願日： 1994年11月30日
公開日（公表日）： 1996年06月11日
要約：
【要約】【目的】 簡単な構成でしかも精度よく障害物を検出する。【構成】 ミラー駆動部14及びミラー15で構成されるスキャニング部でレーザ光は予め定められた走査角で所定の走査方向にスキャニングされる。信号検出部11では、レーザ光の反射光を受けレーザ光の発射タイミングと反射光の受信タイミングとから障害物までの距離を求めるとともにスキャニングに応じて障害物の方向を決定して検出信号を送出する。そして、検出信号を受けると、間欠切換信号発生部12及びレンジ切換部13では上記の予め定められた走査角を狭くするとともに走査方向を変更する。
請求項（抜粋）：
レーザ光を発射するレーザー光送出手段と、該レーザ光を予め定められた走査角で所定の走査方向にスキャニングするスキャニング手段と、前記レーザ光の反射光を受け前記レーザ光の発射タイミングと前記反射光の受信タイミングとから障害物までの距離を求めるとともに前記スキャニングに応じて前記障害物の方向を決定して検出信号を送出する検出手段と、該検出信号に応答して前記予め定められた走査角を狭くするとともに前記走査方向を変更する切換手段とを有することを特徴とする障害物検知装置。
IPC (2件)：
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