特許
J-GLOBAL ID：200903052991907012
水中作業ロボットコントロール設備
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小川 信一 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-096513
公開番号（公開出願番号）：特開平5-293789
出願日： 1992年04月16日
公開日（公表日）： 1993年11月09日
要約：
【要約】【目的】 消費電力量やロボット自体を増大させることなく、ロボットの活動範囲を飛躍的に拡大し得る水中作業ロボットコントロール設備を提供する。【構成】 ケーブル13を介して海面W上に突出させたアンテナ15に連結され、動力源9を内蔵し、ほぼ中性浮力の推進装置付中継ビークル1であり、該中継ビークル1と遠隔操縦可能な水中作業ロボット17とをケーブル11を介して結合し、前記水中作業ロボット1と陸上又は船21上の制御・通信機材との間の制御・通信データの交信を電波にて行うようにした。
請求項（抜粋）：
ケーブルを介して海面上に突出させたアンテナに連結され、動力源を内蔵し、ほぼ中性浮力の推進装置付中継ビークルであり、該中継ビークルと遠隔操縦可能な水中作業ロボットとをケーブルを介して結合し、前記水中作業ロボットと陸上又は船上の制御・通信機材との間の制御・通信データの交信を電波にて行うようにした水中作業ロボットコントロール設備。
IPC (5件)：
B25J 19/00
, B25J 5/00
, B25J 13/00
, B63C 11/00
, B63G 8/00
