特許
J-GLOBAL ID：200903053014806000
印刷紙束の配送札自動添付装置
発明者：
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出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-018172
公開番号（公開出願番号）：特開平7-223308
出願日： 1994年02月15日
公開日（公表日）： 1995年08月22日
要約：
【要約】【目的】順次搬送されてくる印刷紙束に対して自動的に配送札を添付することによって、配送札の添付作業を正確且つ能率的に行なうことにある。【構成】紐結束手段B を搬送方向下流側に備え印刷紙束P を搬送する搬送コンベアC と、コンベア幅方向X と印刷紙束搬送方向Y と高さ方向Z (鉛直方向)とに移動可能なX-Y-Z 三次元直交座標形ロボットアーム1 と、該アーム1 先端部1aに支持された円筒座標形ロボットアーム板2 下面に取付けたシート吸着盤3 とを備え、前記ロボットアーム1 はコンベアC 幅方向X の一側外に設置した鉛直軸4cを中心に回転可能な支柱4 に支持されコンベアC 側方に旋回退避動作可能であり、配送札ストッカーS が支柱とコンベアC を挟んで対向側に設置されている。
請求項（抜粋）：
紐結束手段Bを搬送方向下流側に備え印刷紙束Pを搬送する水平搬送コンベアCと、コンベア幅方向Xと、印刷紙束搬送方向Yと、高さ方向Z(鉛直方向)とに移動可能なX-Y-Z三次元直交座標形ロボットアーム1と、該アーム1の先端部1aに支持された円筒座標形ロボットアーム板2と、該アーム板2の下面に取付けたシート吸着盤3とを備え、前記三次元直交座標形ロボットアーム1が、水平搬送コンベアCの幅方向外側の一側に設置した鉛直方向の支軸を中心に回転可能な垂直支柱4に支持され、且つコンベアCを跨いで該コンベアC上側よりコンベアC側方に旋回退避動作可能であり、配送札ストッカーSが前記垂直支柱4と水平搬送コンベアCを挟んで対向側に設置されていることを特徴とする印刷紙束の配送札自動添付装置。
IPC (6件)：
B41F 13/70
, B25J 9/02
, B25J 9/04
, B25J 15/06
, B65G 47/91
, B65G 61/00
