特許

J-GLOBAL ID：200903053025702800

視覚検知による全天候障害物衝突防止装置とその方法

発明者： 曾 俊元
出願人/特許権者： 曾 俊元
代理人 (1件)： 服部 雅紀
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-332937
公開番号（公開出願番号）：特開2006-184276
出願日： 2005年11月17日
公開日（公表日）： 2006年07月13日
要約：

【課題】昼頃でも夜間でも障害物を識別でき、視覚センサーの定位を自動的に回復できる視覚検知による全天候障害物衝突防止装置とその方法を提供する。【解決手段】系統キャリヤー24に使用され、視覚センサー22と計算ユニット26とを含む。視覚センサー22は、複数の映像を取出すことにより障害物を識別する。計算ユニット26は、複数の映像を分析する機能と、障害物の存在を判断する機能と、衝突防止対策を実施する機能とを有する。全天候障害物衝突防止方法は、複数の映像を取出して分析するステップと、視覚センサー22を定位するステップと、障害物を識別するステップと、系統キャリヤー24の絶対速度を取るステップと、系統キャリヤー24と障害物との間の相対距離および相対速度を取るステップと、衝突防止対策を実施するステップとを含む。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

一つの系統キャリヤーに使用され、視覚センサーが前記系統キャリヤーに取付けてあり、 複数の映像を取出して分析するステップと、 視覚センサーを定位するステップと、 障害物を識別するステップと、 前記系統キャリヤーの絶対速度を取るステップと、 前記系統キャリヤーと障害物との間の相対距離および相対速度を取るステップと、 衝突防止対策を実施するステップとを含むことを特徴とする視覚検知による全天候障害物衝突防止方法。

IPC (4件)：

G01C 3/06 ,  G08G 1/16 ,  B60R 21/00 ,  B60Q 1/00

FI (9件)：

G01C3/06 120S ,  G08G1/16 C ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 626C ,  B60R21/00 626D ,  B60R21/00 626Z ,  B60R21/00 630G ,  B60R21/00 630F ,  B60Q1/00 C

Fターム (27件)：

2F112AD10 ,  2F112BA03 ,  2F112BA05 ,  2F112BA15 ,  2F112CA05 ,  2F112DA15 ,  2F112FA03 ,  2F112FA19 ,  2F112FA35 ,  2F112FA41 ,  2F112FA45 ,  2F112GA05 ,  3K039AA03 ,  3K039CC01 ,  3K039MA05 ,  3K039MD09 ,  5H180AA01 ,  5H180BB15 ,  5H180CC04 ,  5H180CC07 ,  5H180CC24 ,  5H180FF25 ,  5H180FF35 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08