特許

J-GLOBAL ID：200903053027151525

作業機の制御装置

発明者： 楫野 豊 ,  石田 智之
出願人/特許権者： 井関農機株式会社
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-374614
公開番号（公開出願番号）：特開2004-201579
出願日： 2002年12月25日
公開日（公表日）： 2004年07月22日
要約：

【課題】トラクタに連結した播種機のピッチング昇降制御。【解決手段】トラクタ1の後部に播種機13を連結し、播種機13にトラクタ1のピッチング回動を検出する角速度センサ50を設け、播種機13の左・右作溝ディスク25,25及び覆土ディスク32を昇降調節可能に構成する。トラクタ1のピッチング回動を角速度センサ50が検出し制御部48に入力すると、制御部48からのピッチング是正指令により調節モータを介して左・右作溝ディスク25,25及び覆土ディスク32が是正昇降され、所定作用深さに復帰する。【選択図】 図3

請求項（抜粋）：

走行車両の後部に播種機を連結し、該播種機に走行車両のピッチング回動を検出する角速度センサ50及び作業部の昇降調節手段を設け、前記角速度センサ50の検出情報に基づき作業部を是正昇降する作業部是正昇降手段を設けたことを特徴とする作業機の制御装置。

IPC (5件)：

A01C7/08 ,  A01B63/12 ,  A01B69/00 ,  A01C5/06 ,  A01C19/02

FI (6件)：

A01C7/08 310Z ,  A01B63/12 ,  A01B69/00 302 ,  A01C5/06 C ,  A01C5/06 L ,  A01C19/02 A

Fターム (37件)：

2B034AA09 ,  2B034BA06 ,  2B034BA07 ,  2B034BB02 ,  2B034BC06 ,  2B034JA06 ,  2B034JA13 ,  2B034JB15 ,  2B043AA03 ,  2B043AB15 ,  2B043BA02 ,  2B043BB04 ,  2B043EC16 ,  2B043ED14 ,  2B043ED22 ,  2B052BC13 ,  2B052DD03 ,  2B052ED08 ,  2B054AA14 ,  2B054BA01 ,  2B054BB01 ,  2B054CA04 ,  2B054CB02 ,  2B054CB03 ,  2B054DB04 ,  2B054DE02 ,  2B054EA23 ,  2B304KA13 ,  2B304LA02 ,  2B304LA06 ,  2B304LA08 ,  2B304LB05 ,  2B304LB12 ,  2B304LC05 ,  2B304MA07 ,  2B304MB02 ,  2B304QB03