特許

J-GLOBAL ID：200903053046349298

シャトル型搬送車の位置算出方法、シャトル型搬送車の運行制御方法及びシャトル型搬送車

発明者： 楫屋 宣敏
出願人/特許権者： 株式会社豊田自動織機
代理人 (1件)： 大菅 義之
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-211715
公開番号（公開出願番号）：特開2003-029836
出願日： 2001年07月12日
公開日（公表日）： 2003年01月31日
要約：

【要約】【課題】シャトル型搬送車の複数台走行において、搬送車の走行位置を算出できるようにすることである。【解決手段】共通基準ドグの前方に存在する定位置ドグのドグ番号の最大値Xに「1」を加算した値を、共通基準ドグ番号から減算した値Yを求める(図3,S32)。共通基準ドグの前方に定位置ドグが存在する場合には(S34,YES)、ドグ番号の変更の対象となるドグの番号の初期値としてA=Dを設定し(S35)、変数Aで指定されるドグの新たなドグ番号としてD+Yを設定する(S36)。これにより、共通基準ドグのドグ番号を基準として定位置ドグの番号を振り直すことができる。

請求項（抜粋）：

複数の搬送車が搬送路に沿って設置される複数の位置検出用マークと該位置検出用マークと区別可能な基準位置検出用マークとの検出を行い、前記複数の搬送車が、それぞれ前記基準位置検出用マークの位置に基づいて前記複数の位置検出用マークの位置を特定し、自己の位置を算出することを特徴とするシャトル型搬送車の位置算出方法。

IPC (2件)：

G05D 1/02 ,  B65G 1/00 501

FI (3件)：

G05D 1/02 P ,  G05D 1/02 J ,  B65G 1/00 501 C

Fターム (16件)：

3F022LL07 ,  3F022LL12 ,  3F022NN02 ,  3F022NN48 ,  3F022NN57 ,  3F022PP06 ,  3F022QQ11 ,  5H301AA01 ,  5H301BB05 ,  5H301CC03 ,  5H301FF10 ,  5H301LL03 ,  5H301LL08 ,  5H301LL14 ,  5H301LL15 ,  5H301LL16

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 搬送システムにおける搬送台車の走行制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-273862   出願人：ヤマハ発動機株式会社
• シャトル式無人搬送システムの無人車の走行制御方法及び装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-252428   出願人：株式会社豊田自動織機製作所