特許
J-GLOBAL ID：200903053088913347
低周波数帯に摂動を持つ設備を制御する方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小堀 益
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-114869
公開番号（公開出願番号）：特開平5-313706
出願日： 1992年05月07日
公開日（公表日）： 1993年11月26日
要約：
【要約】【目的】 低周波数帯に摂動をもつ設備において、モデルの不確定性を考慮して、外乱抑制能力及び目標値応答性能を向上させること。【構成】 制御対象機器の出力が目標値となるように線形積分計算により一つまたは複数の制御機器の出力影響パラメータを制御するH∞制御方法において、ロバスト安定性と制御性能のトレードオフの方法として、必要周波数帯でのモデルのパラメータ変動及びモデルの不確定要素を考慮し、外乱抑制能力及び目標値追従性能を持つような周波数重み行列の選定手段を備える、低周波帯に摂動を持つ設備を制御する方法。
請求項（抜粋）：
制御対象機器の出力が目標値となるように線形積分計算により一つまたは複数の制御機器の出力影響パラメータを制御するH∞制御方法において、ロバスト安定性と制御性能のトレードオフの方法として、必要周波数帯でのモデルのパラメータ変動及びモデルの不確定要素を考慮し、外乱抑制能力及び目標値追従性能を持つような周波数重み行列の選定手段を備えることを特徴とする制御方法。
IPC (3件)：
G05B 13/02
, B21B 37/00 130
, G05B 11/32
