特許

J-GLOBAL ID：200903053095551256

物体検知装置およびパターン認識装置および動作制御装置

発明者： 土井 美和子 ,  森下 明 ,  梅木 直子 ,  沼崎 俊一
出願人/特許権者： 株式会社東芝
代理人 (1件)： 鈴江 武彦 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-014029
公開番号（公開出願番号）：特開平11-213166
出願日： 1998年01月27日
公開日（公表日）： 1999年08月06日
要約：

【要約】【課題】高速でローバストな物体検知が可能となり、しかも小型化が容易に行える物体検知装置およびそれを用いたパターン認識装置および動作制御装置を提供する。【解決手段】特性の異なる画像を取得する複数の画像取得手段と、この複数の画像取得手段のうちの少なくとも1つで取得された画像に基づき対象物あるいは該対象物の動きを検知する検知手段と、を具備し、前記複数の画像取得手段で取得された複数の画像のうちの少なくとも1つは距離画像であることを特徴とする。

請求項（抜粋）：

特性の異なる画像を取得する複数の画像取得手段と、この複数の画像取得手段のうちの少なくとも1つで取得された画像に基づき対象物あるいは該対象物の動きを検知する検知手段と、を具備したことを特徴とする物体検知装置。

IPC (2件)：

G06T 7/20 ,  G06T 1/00

FI (2件)：

G06F 15/70 410 ,  G06F 15/62 380

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 特開平1-245777
  
• 情報入力装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-083460   出願人：株式会社東芝