作業支援装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (4件)：田澤博昭 , 加藤公延 , 田澤英昭 , 濱田初音
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-062594
公開番号（公開出願番号）：特開2005-250990
出願日： 2004年03月05日
公開日（公表日）： 2005年09月15日
要約：

【課題】作業員が作業を行う前にその正誤を判定でき、また作業員の動作を正確に識別できる作業支援装置を提供する。【解決手段】複数の撮影画像を得るステレオカメラ10と、複数の撮影画像から作業員の輪郭を抽出し、作業員の三次元位置を算出する作業員三次元位置計算手段21と、算出された作業員の三次元位置に基づいて、少なくとも、作業員の姿勢、位置、移動方向のいずれか1つを認識する作業員姿勢認識手段22と、作業領域における設備機器の配置データと作業員が実行すべき作業手順データとを保持する設備情報記憶手段26と、配置データと作業員の姿勢、位置、移動方向に基づいて、作業員が行おうとする作業内容を予測する作業内容予測手段23と、予測された作業内容と作業手順データとを照合し、作業員の作業の正誤を判定する作業手順正誤判定手段24と、判定結果に応じて、作業員に作業指示を通知する作業手順教示手段25とを備える。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

作業領域における設備機器の操作または保守を行う作業員の作業手順を支援する作業支援装置において、複数のカメラを用いて作業状態を撮影し、複数の撮影画像を得る撮影手段と、前記得られた複数の撮影画像から作業員の輪郭を抽出し、各撮影画像間の輪郭を対応付けることによって撮影領域における作業員の三次元位置を算出する位置算出手段と、算出された作業員の三次元位置に基づいて、少なくとも、作業員の姿勢、位置、移動方向のいずれか1つを認識する作業状態認識手段と、前記作業領域における設備機器の配置データと作業員が実行すべき作業手順データとを保持する設備情報記憶手段と、前記配置データと前記作業員の少なくとも姿勢、位置、移動方向のいずれか1つとに基づいて、当該作業員が行おうとする作業内容を予測する作業内容予測手段と、前記予測された作業内容と前記作業手順データとを照合し、当該作業員の作業の正誤を判定する作業正誤判定手段と、前記作業正誤判定手段の判定結果に応じて、当該作業員に作業指示を通知する作業指示通知手段とを備えたことを特徴とする作業支援装置。

IPC (4件)：

G06T1/00 , B25J19/06 , G05B19/418 , G05B23/02

FI (5件)：

G06T1/00 315 , G06T1/00 340B , B25J19/06 , G05B19/418 Z , G05B23/02 T

Fターム (31件)：

3C007AS27 , 3C007BS10 , 3C007KS16 , 3C007KS20 , 3C007KT03 , 3C007KT06 , 3C007KT11 , 3C007MS15 , 3C007MS21 , 3C100AA38 , 3C100BB34 , 5B057AA20 , 5B057BA02 , 5B057BA12 , 5B057CA08 , 5B057CA13 , 5B057CA16 , 5B057CC01 , 5B057DA07 , 5B057DB03 , 5B057DB09 , 5B057DC33 , 5H223AA01 , 5H223AA05 , 5H223BB01 , 5H223CC01 , 5H223DD07 , 5H223DD09 , 5H223EE08 , 5H223EE11 , 5H223FF06

引用特許：

出願人引用 (1件)

特許第3274290号公報

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