特許
J-GLOBAL ID：200903053170182784
物品把持装置および物品把持方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
加藤 静富 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-264295
公開番号（公開出願番号）：特開平8-091484
出願日： 1994年10月28日
公開日（公表日）： 1996年04月09日
要約：
【要約】【目的】使用する部品点数を可及的に少なくさせて、装置の全体をコンパクトに製作でき、かつ、巻締めトルクを一定にして故障の少ない物品把持装置および物品把持方法を提供する。【構成】複数の把持部材6により把持される物品把持にあって、作動手段8の回転力を連係手段15を介して複数の把持部材6へそれぞれ伝達し、把持部材6の物品cへの閉塞と開放とを連動作動させる。
請求項（抜粋）：
主体と、該主体へ回転自在に取り付けた外筒と、この外筒へ内装させて作動手段により移動される操作体と、該操作体に設けた操作部材と、この操作部材が係合するカム体を設けて前記操作体の移動により前記主体を旋回する回転体と、前記主体へ複数取り付けて連係手段により前記回転体の旋回を伝達される開閉杆と、これら開閉杆の端部に固着して物品の外周に対して接離される把持部材とを備えさせたことを特徴とする物品把持装置。
引用特許：
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