特許

J-GLOBAL ID：200903053214978190

鋼板搬送における蛇行制御方法および装置

発明者： 日向寺 幸夫 ,  小島 寿男 ,  吉原 唯夫
出願人/特許権者： 住友金属工業株式会社
代理人 (1件)： 広瀬 章一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-058969
公開番号（公開出願番号）：特開平7-267444
出願日： 1994年03月29日
公開日（公表日）： 1995年10月17日
要約：

【要約】【目的】 蛇行検知地点以外の任意の地点であっても、蛇行を推定して制御できる、鋼板搬送における蛇行制御方法および装置を提供する。【構成】 鋼板の連続処理ラインにおいて、蛇行制御を行うステアリングロールの入側および出側に設けた2組の蛇行センサによって、鋼板の蛇行量を検出し、コントローラにより、蛇行検出量(Ip、Io)に基づき加重係数(a)および下記の式を用いて、蛇行制御指示値(I)を計算し、ステアリングロールに蛇行制御量を指示し、指示値に基づきステアリングロールにより蛇行制御を行う。I=a×Ip+(1-a)Io

請求項（抜粋）：

鋼板の連続処理ラインにおいて、蛇行制御を行うステアリングロールの入側および出側にそれぞれ設けた蛇行センサによって、鋼板の蛇行量を検出し、コントローラにより、前記蛇行検出量に基づき下記の式を用いて、蛇行制御指示値を計算し、ステアリングロールに蛇行制御量を指示し、前記蛇行制御指示値に基づきステアリングロールにより蛇行制御を行うことを特徴とする鋼板搬送における鋼板の蛇行制御方法。I=a×Ip+(1-a)Ioここで I: 蛇行制御指示値Ip: 入側蛇行検出量Io: 出側蛇行検出量a: 加重係数