特許
J-GLOBAL ID：200903053232029031
電子部品実装装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小鍜治 明 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-167174
公開番号（公開出願番号）：特開平6-013797
出願日： 1992年06月25日
公開日（公表日）： 1994年01月21日
要約：
【要約】【目的】 ストッパーシリンダーの動作遅れやカムとびが発生しない電子部品実装装置を提供する。【構成】 装着スピードを検出する速度検出手段1と、正常に吸着されていない部品が装着位置に来た時に装着ヘッドの昇降を禁止するストッパーシリンダー4と、装着ヘッドを各ステーションに循環的に移動させる装着ヘッド軸の回転角度を検出し上記ストッパーシリンダー4にオンオフのタイミングを指令するサイクルタイマー装置と、固有の応答遅れ時間だけストッパーシリンダー4のオンオフを上記サイクルタイマー装置の指令より早める手段(タイミング算出手段2およびストッパーシリンダー制御手段3)とを備えている。
請求項（抜粋）：
装着ヘッドが吸着した部品の位置および姿勢を認識して正常な吸着が行われていない部品を装着不能と判断する手段と、装着位置(装着ステーション)にある装着ヘッドを昇降させるカム機構と、空気圧または油圧シリンダーを備え通常はシリンダーをオフしているが装着不能と判断された部品が装着位置に来た時にシリンダーをオンしてこのシリンダーと連動するストッパーによって上記カム機構をロックして装着ヘッドの昇降を禁止するストッパー機構と、装着ヘッドを各ステーションに循環的に移動させる装着ヘッド軸の回転角度を検出し上記ストッパー機構のシリンダーにオンオフのタイミングを指令するサイクルタイマー装置と、あらかじめインプットされているシリンダーの応答遅れ時間だけシリンダーのオンオフタイミングを上記サイクルタイマー装置の指令より早める手段とを備えた電子部品実装装置。
IPC (3件)：
H05K 13/04
, B23P 21/00 305
, H05K 13/08
