特許
J-GLOBAL ID：200903053238164160
自動走行車両における制御装置の検査装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
石井 暁夫 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-179292
公開番号（公開出願番号）：特開平7-036728
出願日： 1993年07月20日
公開日（公表日）： 1995年02月07日
要約：
【要約】【目的】 自動走行車両の制御用のマイクロコンピュータユニットの故障の診断を迅速且つ容易にする。【構成】走行車両に搭載した2つのマイクロコンピュータユニット101,102をカプラ130a,130b付き通信線103により接続して相互に相手の制御状態を監視できるように構成する一方、検査時には、2つのマイクロコンピュータユニット101,102の通信線103をカプラ133a,133b及びインターフェイスユニット131を介して別の汎用コンピュータ134に接続して、各マイクロコンピュータユニット101,102に予め収納されたテストプログラムにより、各マイクロコンピュータユニット自身の制御状態を検査するように構成する。
請求項（抜粋）：
自動走行車両における走行装置と、該走行装置に対する自動操舵装置や作業部を制御する制御装置を、2つのマイクロコンピュータユニットにより構成し、複数の入出力装置のうちの一部分と他の部分とを各マイクロコンピュータユニットにそれぞれ分担させて制御するように接続すると共に、両マイクロコンピュータユニット間をカプラ付き通信線により接続して相互に相手の制御状態を監視できるように構成する一方、検査時には、前記2つのマイクロコンピュータユニットの通信線をインターフェイスユニットを介して別の汎用コンピュータに接続して、各マイクロコンピュータユニットに予め収納されたテストプログラムにより、各マイクロコンピュータユニット自身の制御状態を検査するように構成したことを特徴とする自動走行車両における制御装置の検査装置。
IPC (4件)：
G06F 11/22 360
, A01B 69/00
, A01M 7/00
, G05D 1/02
