特許

J-GLOBAL ID：200903053240706301

土工機における油圧アクチュエータ制御装置

発明者： 三浦 敬典 ,  向田 敏雄 ,  飯田 聡 ,  森下 勇太郎
出願人/特許権者： 株式会社クボタ
代理人 (1件)： 北村 修
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-007129
公開番号（公開出願番号）：特開平5-195557
出願日： 1992年01月20日
公開日（公表日）： 1993年08月03日
要約：

【要約】【目的】 レバー操作を軽快に行える利点を有しながら、操作レバーの素早い操作に対する制御弁の応答遅れを阻止して操縦操作感覚と実際の作動状況とを合致させるようにする。【構成】 作業装置を駆動する油圧アクチュエータの電磁式比例流量制御弁Vの開度を、操作レバー11の操作量に応じた電流を供給して比例制御する流量制御手段Aを備え、操作レバー11の現操作位置とその位置での操作速度を検出する操作状態検出手段PMと、この操作状態検出手段PMの検出結果に基づいて、現操作位置よりも所定時間後のレバー操作位置を予測演算する演算手段Bとを備え、前記流量制御手段Aが、演算された前記予測位置における制御目標電流を前記電磁式比例流量制御弁Vに供給するよう構成してある。

請求項（抜粋）：

作業装置(4)を油圧アクチュエータにより駆動するよう構成するとともに、前記油圧アクチュエータの電磁式比例流量制御弁(V)の開度を、操作レバー(11)の操作量に応じた電流を供給して比例制御する流量制御手段(A)を備えてある土工機における油圧アクチュエータ制御装置であって、前記操作レバー(11)の現操作位置とその位置での操作速度を検出する操作状態検出手段(PM)と、この操作状態検出手段(PM)の検出結果に基づいて、現操作位置よりも所定時間後のレバー操作位置を予測演算する演算手段(B)とを備え、前記流量制御手段(A)が、演算された前記予測位置における制御目標電流を前記電磁式比例流量制御弁(V)に供給するよう構成してある土工機における油圧アクチュエータ制御装置。

IPC (2件)：

E02F 9/22 ,  F04B 49/06 311

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 特開昭61-238349
  
• 特開昭59-042048