特許
J-GLOBAL ID:200903053279404760

自動倉庫の入出庫制御装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 吉田 研二 (外2名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平4-066547
公開番号(公開出願番号):特開平5-270611
出願日: 1992年03月25日
公開日(公表日): 1993年10月19日
要約:
【要約】【目的】入出庫作業を迅速に行え、かつ充填率の高い自動倉庫を提供する。【構成】格納庫23から出庫されたパレットから製品をピッキングするピッキング手段29と、外部から入荷されてきた製品をパレットに詰め合わせて格納庫23へ入庫する詰合手段31とをパレット搬送手段33で連結する。そして、製品出荷の際に、ピッキングが行われることによりパレット内に形成される収納スペースを検出する。収納スペースが検出されたパレットはパレット搬送手段33によって詰合手段31に搬送され、ここで当該パレットの収納スペースに適合する大きさの入荷製品が詰め合わされて格納庫23に格納される。これにより、格納庫23への入庫作業を迅速にし、かつ格納庫23への充填率を向上させる。
請求項(抜粋):
複数種類の製品を収容するパレットを格納する格納庫と、この格納庫に格納されているパレットの種類と量及びパレットに詰め合わされている製品の種類と量を在庫データとして記録する記録手段と、前記格納庫からパレットの出庫を行う出庫手段と、出庫されたパレットから製品を取り出す取出手段と、入荷された製品をパレットに詰め合わせる詰合手段と、前記格納庫へパレットを入庫する入庫手段と、を有し、詰合手段への製品の入荷と、取出手段からの製品の出荷と、格納庫におけるパレットの入出庫と、を自動的に行う自動倉庫の入出庫制御装置において、(1)製品がパレットから取出されることによって形成されるパレット内の収納スペースの大きさを出荷製品決定時に算出する算出手段と、(2)この算出手段により算出されたパレット内の収納スペースの大きさを該パレット毎に記録するスペース記録手段と、(3)パレット内に形成されている収納スペースの大きさに適合する製品を選択し特定する選択手段と、(4)製品の取り出しが行われたパレットを前記取出手段から前記詰合手段へ搬送する搬送手段と、を含み、前記搬送手段により搬送されてきたパレットに収容可能な製品は、該搬送されてきたパレットに詰め合わせることを特徴とする自動倉庫の入出庫制御装置。
引用特許:
審査官引用 (1件)
  • 特開昭61-257802

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