車両用操舵装置

発明者： , , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：根本進
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-377365
公開番号（公開出願番号）：特開2001-191938
出願日： 1999年12月29日
公開日（公表日）： 2001年07月17日
要約：

【要約】【課題】操舵力の変化に応じて操舵補助力を制御する場合に、常に良好な応答性を確保できるように制御ゲインを自動的に設定でき、チューニングのための膨大な工数をなくすことができる車両用操舵装置を提供する。【解決手段】ステアリングホイールHの操舵力の変化に応じて操舵補助力が変化するように、操舵補助力発生用アクチュエータMを制御装置15により制御する。操舵力の変化に対する操舵角の変化のヒステリシスの程度と、ステアリングホイールHの操舵周期に対応する操舵特性値と、その制御装置15によるアクチュエータMの制御ゲインとの予め定めた関係を記憶する。求めたヒステリシスの程度と、求めた操舵特性値と、その記憶した関係とから、その制御ゲインの値を演算する。その演算された値に制御ゲインを設定することにより、その操舵力の変化に対する操舵補助力の変化の応答性を補償する。

請求項（抜粋）：

ステアリングホイールの操舵力の変化に応じて操舵補助力が変化するように、操舵補助力発生用アクチュエータを制御装置により制御する車両用操舵装置において、そのステアリングホイールの操舵力に対応する値を時系列に検出する手段と、そのステアリングホイールの操舵角に対応する値を時系列に検出する手段と、その操舵力の変化に対する操舵角の変化のヒステリシスの程度を求める手段と、そのステアリングホイールの操舵周期に対応する操舵特性値を求める手段と、そのヒステリシスの程度と、その操舵特性値と、その制御装置による前記アクチュエータの制御ゲインとの予め定めた関係を記憶する手段と、その求めたヒステリシスの程度と、その求めた操舵特性値と、その記憶した関係とから、その制御ゲインの値を演算する手段とを備え、その演算された値に制御ゲインを設定することにより、その操舵力の変化に対する操舵補助力の変化の応答性が補償されることを特徴とする車両用操舵装置。

IPC (4件)：

B62D 6/00 , B62D101:00 , B62D113:00 , B62D119:00

FI (4件)：

B62D 6/00 , B62D101:00 , B62D113:00 , B62D119:00

Fターム (11件)：

3D032CC48 , 3D032DA03 , 3D032DA15 , 3D032DA23 , 3D032DB13 , 3D032DC08 , 3D032DC22 , 3D032DD01 , 3D032DD07 , 3D032EA01 , 3D032EC23

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