特許
J-GLOBAL ID：200903053314438886
移動農機における作業処理部の昇降制御装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
牧 哲郎 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-329589
公開番号（公開出願番号）：特開平5-137437
出願日： 1991年11月18日
公開日（公表日）： 1993年06月01日
要約：
【要約】【目的】移動農機における作業処理部の昇降制御の応答性の向上とハンチングの防止を同時に達成すること。【構成】所定時間ごとに超音波センサ8の地表面からの検出高さを読み込み(S1)、その検出高さと作業前にあらかじめ設定した所望の設定値との偏差E、および偏差Eの時間的な変化分ΔSを算出する(S2)。次に、その算出偏差E、およびその偏差Eの時間的な変化分ΔSからファジィ制御規則により、油圧シリンダ6の操作量HBを決定する(S3)。そして、その決定した操作量HBに基づき、油圧シリンダ6の操作を行う(S4)。
請求項（抜粋）：
昇降装置により昇降調節が自在な作業処理部を有する移動農機において、前記作業処理部の高さを検出する高さ検出手段と、当該高さ検出手段の検出高さと設定目標高さとの偏差を算出する偏差算出手段と、当該偏差算出手段の算出偏差の変化分を求める変化分算出手段と、前記偏差算出手段の算出偏差および前記変化分算出手段の算出偏差の変化分の組み合わせから、前記昇降装置の操作量を決定する操作量決定手段と、当該操作量決定手段が決定した操作量となるように前記昇降装置を操作する操作手段と、を備えてなる作業処理部の昇降制御装置。
IPC (4件)：
A01D 34/24 103
, A01D 34/24 104
, A01D 41/02
, G05D 1/08
