特許
J-GLOBAL ID：200903053320015369
離散時間近似モデルを用いた制御装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
松尾 憲一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-086826
公開番号（公開出願番号）：特開平11-282506
出願日： 1998年03月31日
公開日（公表日）： 1999年10月15日
要約：
【要約】【課題】 簡潔かつ高性能な制御装置を提供すること。【解決手段】 運動方程式を、外乱・不確かさ等を表す摂動項を含む状態方程式で表現し、同状態方程式を、離散化の際に同状態方程式に含まれる積分項を台形近似するとともに、差分方程式で表現し、同差分方程式から前記摂動項を消去して離散時間近似モデルを作成し、同離散時間近似モデルを用いて制御すべく構成した。
請求項（抜粋）：
運動方程式を、外乱・不確かさ等を表す摂動項を含む状態方程式で表現し、同状態方程式を、離散化の際に同状態方程式に含まれる積分項を台形近似するとともに、差分方程式で表現し、同差分方程式から前記摂動項を消去して離散時間近似モデルを作成し、同離散時間近似モデルを用いて制御すべく構成したことを特徴とする離散時間近似モデルを用いた制御装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G05B 13/04
, G05B 21/02 Z
